lucascs wrote:vc quer que o pedido seja o mesmo na jsp e no parâmetro do método?

não é bom colocar um controller como @SessionScoped, pois ele geralmente usa coisas de request, como result e validator.

tira a anotação @SessionScoped, e cria uma classe:

daí vc pode receber esse PedidoAtual no construtor do seu controller, colocar ou tirar um pedido, e vc pode usar na sua jsp:
${pedidoAtual.pedido.id}