Do que eu preciso para criar uma documentação (tipo uma página) onde eu possa navegar pelo código fonte do projeto. Um exemplo disso seria o relatório xref que o maven gera, e um exemplo pode ser encontrado aqui! De quais bibiliotecas eu preciso? Onde eu consigo a documentação (tasks do ant por exemplo) para fazer isso?

Na documentação (javadoc) do spring, além de possuir o javadoc tradicional, ele também possui diagramas UML representando todas as classes! Veja um exemplo aqui! Do que preciso para conseguir gerar uma documentação como este em meus projetos?