Colocar a imagem no action bar

Mobile
#1

colegas boa tarde, já tentei de tudo quando é forma de colocar a imagem na barra do action Bar e nada
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
// getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
// getSupportActionBar().setIcon(R.mipmap.ic_launcher);

}

// Toolbar toolbar = (Toolbar)findViewById(R.id.toolbar);
// setSupportActionBar(toolbar);
//
//
// toolbar.setLogo(android.R.drawable.imagemBarraActionBar);
//
//}
// ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
// actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(true);
// actionBar.setIcon(R.mipmap.ic_launcher);
podem me ajuda nisso?