Como atualizar automaticamente minha alteração no typeScript que reflete no JavaScript

estou aprendendo typeScript e estou usando Visual code e minha duvida é a seguinte…
Quando crio um arquivo TypeScript eu preciso rodar ele no terminal do visual code, e depois ele gera um arquivo JavaScript, e por fim, imprimo o codigo JavaScript no Node até aqui tudo bem…

A minha duvida é, tem como eu fazer qualquer alteração no meu arquivo TypeScript e ele já modifique o meu JavaScript? creio que sim e não sei como faço isso.

Veja se isso ajuda https://www.michaelcrump.net/quick-tip-with-typescript-and-vscode/