Dúvida de como incluir um arquivo dinâmico JSP

Boa noite, estou começando a usar jsp agora, e não tenho muita intimidade com essa tecnologia.

Eu estou criando um painel administrativo, onde todas as telas vão ser iguais e mudar somente o conteúdo principal, minha dúvida é tem como eu criar um arquivo de template(template.jsp) com todos os arquivos de css, e js comuns para todos as páginas e depois só incluir o conteúdo de cada página dinamicamente?

Exemplo

–Quero incluir um HTML dinâmico aqui dependendo da url pedida

por exemplo se fosse acessar o painel administrativo queria colocar somente o html do painel administrativo ali, se fosse pedido a tela de cadastro de clientes queria colocar somente o html do cadastro de clientes.