Inserir linhas automáticas em uma jTable

Por favor preciso de ajuda neste código que estou desenvolvendo para inserir novas linhas automaticamente após chamar este evento em um mouseclicked em uma jtable , precisas ser com DefaultTableModel
Segue abaixo :

private void listagem() {

        String comando = "";

        int l = 0;
        try {
            Conexao c = new Conexao();
            ResultSet rs;
            rs = c.consultar(comando);

            DefaultTableModel model = (DefaultTableModel) jTListagemVenda.getModel();
            model.setNumRows(0);
            int t = 1;
            while (rs.next()) {
                t++;

            }
            model.setNumRows(t);
            rs.first();
            do {

                jTListagemVenda.setValueAt(rs.getString("Codigo"), l, 0);
                jTListagemVenda.setValueAt(rs.getString("Nome"), l, 1);
                jTListagemVenda.setValueAt(rs.getString("PrecoVenda"), l, 2);
                jTListagemVenda.setValueAt(rs.getString("Quantidade"), l, 3);
                jTListagemVenda.setValueAt(rs.getString("PrecoVenda"), l, 4);
                
            }while(l < t);
        
        } catch (SQLException ex) {
            Logger.getLogger(Venda.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
        }

    }

Isso é um engodo, necessariamente, não precisa, você quer que seja.

foi especificado que deveria ser feito com ele ! Obrigado .

Ainda assim, é por que você quer.
Qual o problema com o método addRow (ou uma de suas sobrecargas)?

Tudo bem , poderia me dizer como ficaria com este método ? Desde já agradeço !

Cara, os objetos de DefaultTableModel possuem 2 métodos com o nome addRow, um que recebe um objeto Vector e outro que recebe um array de Object.
De mais a mais, não tem segredo.

DefaultTableModel dtm = new DefaultTableModel();
dtm.addRow(new Object[]{1, "Xyz", "Blablabla", 1.2F});

Entendeu?

Tentei implementar aqui e apareceu o seguinte erro :

Can not issue empty query.

Tentou como?

Cara, o que eu exemplifiquei era apenas um exemplo, cujo objetivo era te mostrar como é possível inserir uma linha na JTable através do (madito) DefaultTableModel.
Agora, a partir disso, cabe a você usar o exemplo e adaptar para tua necessidade. Não copiar o mesmo ipsis literis.