PHP - Array XML

Programação
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#1

Estou tendo problemas com array em php. Eu preciso enviar um xml via soap para o webservice com alguns itens do produto, mas uma tag está me trazendo dúvidas.

Eu preciso reproduzir um array que tenha o mesmo index para poder montar um xml assim:

                     <itensEncomenda>
                        <itemEncomenda>
                            <codigoSHItem>100190</codigoSHItem>
                            <codigoSKUItem>TYH820040</codigoSKUItem>
                            <descricaoItem>BPI SPORTS BLOX - 110 SERVINGS - BLUEBERRY</descricaoItem>
                            <quantidadeItem>1</quantidadeItem>
                            <valorUnitario>100.00</valorUnitario>
                            <pesoUnitario></pesoUnitario>
                        </itemEncomenda>
                        <itemEncomenda>
                            <codigoSHItem>100191</codigoSHItem>
                            <codigoSKUItem>TYH820041</codigoSKUItem>
                            <descricaoItem>BPI SPORTS BLOX - 110 SERVINGS - WHITE</descricaoItem>
                            <quantidadeItem>1</quantidadeItem>
                            <valorUnitario>100.00</valorUnitario>
                            <pesoUnitario></pesoUnitario>
                        </itemEncomenda>
                        <itemEncomenda>
                            <codigoSHItem>100192</codigoSHItem>
                            <codigoSKUItem>TYH820042</codigoSKUItem>
                            <descricaoItem>BPI SPORTS BLOX - 110 SERVINGS - RED</descricaoItem>
                            <quantidadeItem>1</quantidadeItem>
                            <valorUnitario>100.00</valorUnitario>
                            <pesoUnitario></pesoUnitario>
                        </itemEncomenda>
                    </itensEncomenda>

A tag itemEncomenda precisa se repetir de acordo com a quantidade de produtos de uma encomenda, mas não estou conseguindo.
Preciso enviar esse xml via soap.
Aqui a pergunta original: Stackoverflow - Array XML

Alguém pode dar uma olhada e me ajudar?