Recuperar ID de um diretório ou arquivo API Google Drive V2

Boa tarde,

gostaria de saber se há algum método em que é possível recuperar o id de uma pasta ou arquivo com a API do Google Drive, não encontrei na documentação.

Chegou a ver isso?

vi sim, mas ali é inserido o id manualmente, queria saber se há alguma forma de buscar o id pelo nome, ou algo assim, ou eu teria que fazer o gerenciamento desses ids por fora sempre que criar uma pasta.