Como alterar um arrayList

import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;

public class TesteLista {

public static Scanner s;

public static void main(String[] args) {

    s = new Scanner(System.in);
    ArrayList<Pessoas> listaPessoa = new ArrayList<Pessoas>();    

    for(int i=0; i < 6; i++){  
System.out.println("\nDigite o nome:");
String nome = s.next();
 listaPessoa.add(new Pessoas(nome));
 
 
    }
  }

}
O programa deverá dar ao usuário a opção de alterar um nome
da lista, com valores entre 1 e 6, por exemplo.
Feita a escolha do usuário pelo número correspondente ao nome,
o programa deverá alterar o nome da lista e mostrar na tela
novamente todos os nomes, inclusive o nome alterado, e voltar ao
menu de alteração, até o usuário escolher a opção de terminar o
programa.
Alguém tem ideia de como posso alterar desta maneira ?

Neste tópico [RESOLVIDO] Array list Alterar tem a respota que procura, se não resolver colocque sua dúvida aqui

Fiz umas mudanças no seu código:

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

public class Main {

	public static void main(String[] args) throws Exception {
		Scanner ler = new Scanner(System.in);

		List<String> alunos = new ArrayList<String>();
		alunos.add("Carol");
		alunos.add("Linda");
		alunos.add("Forca");
		alunos.add("Vai conseguir");
		
		imprimir(alunos);

		System.out.println("=====================");
		System.out.println("Percorrendo o ArrayList (usando o índice)");
		
		for (int i = 0; i < alunos.size(); i++) {
			System.out.printf("posicao %d %s %n", i, alunos.get(i));
		}

		System.out.println("=====================");
		System.out.printf("\nInforme a posição a ser alterada :");
		int index = ler.nextInt();
		alunos.remove(index);
		
		System.out.println("=====================");
		imprimir(alunos);
	}
	
	private static void imprimir(List<String> alunos) {
		for (String aluno : alunos) {
			System.out.println(aluno);
		}
	}
}

Se tiver alguma dúvida, soh perguntar.

então, acabei de descobrir que tenho pegar os valores do teclado e colocar no arraylist. Posso usar o mesmo método para alterar?

Você deve fazer a leitura do teclado dentro de um loop até que uma determinada condição for atendida ("0" ou "" por exemplo).

Para ler um texto do scanner, faça assim:

Scanner ler = new Scanner(System.in);
String entrada = ler.nextLine();
System.out.println(entrada);

Veja se isso te ajuda a elaborar seu código:

DECLARE entrada COMO Texto
DECLARE alunos COMO Lista

FAÇA
	entrada = LEIA "Digite um nome de aluno: "
	alunos.ADD(entrada)
ENQUANTO (entrada != "")

IMPRIME alunos

vou tentar, obrigada pela ajuda

Sua classe deveria se chamar Pessoa, no singular, pois cada objeto dela representa uma única pessoa e não várias.

Sobre a alteração, neste tópico tem um exemplo.