Aqui funcionou cara ao enviar formulario chama uma pagina com o texto sucesso, apenas coloquei o diretorio lib dentro de WEB-INF, vc precisa colocar todos os jars necessarios como eu desconfiava.
Estou mandando o diretorio lib completo, coloque dentro do seu WEB-INF e vai funcionar.
Pessoal, habilita o seu log4J que o struts, assim como varios frameworks, joga toda pilha de erro no aquivo de log. Fica muito mais facil vcs descobrirem o erro. Ele indica exatamente o que está acontecendo, nesse caso da falta dos jars ele rapidamente lançaria um ClassNotFoundException e vc saberia que a classe x do jar y não estava lá. Espero ter ajudado.