O problema é com a config do path mesmo pq o codigo está ok…
Configuração pelo Windows XP:
Propriedades do sistema > Avançado > Variáveis de Ambiente > (onde está a variável do sistema chamada PATH vc clica em editar…)
Vão ter um monte de caminhos, no fim deles vc digita ; e digita o caminho do JDK (acompanhado da pasta \bin, exemplo: C:\Arquivos de programas\Java\jdk1.6.0_07\bin )