Não entendi.
Essa imagem ai em anexo, é um print screen seu?
Afinal, funcionou ou não funcionou o olaMundoStruts neste primeiro exercício da apostila relacionado ao Struts 2, vc fazendo ai?
Testei aqui com os .jars que vc falou, agora da versão struts 2.3.1.2 e funcionou blz:
asm-3.3.jar
asm-commons-3.3.jar
asm-tree-3.3.jar
commons-fileupload-1.2.2.jar
commons-io-2.0.1.jar
commons-lang-2-5.jar
commons-logging-1.1.1.jar
commons-logging-api-1.1.jar
freemarker-2.3.18.jar
javassist-3.11.0.GA.jar
ognl-3.0.4.jar
struts2-convention-plug-2.3.1.2.jar
struts2-core-2.3.1.2.jar
xwork-core-2.3.1.2.jar
Mas usando apenas os .jars dessa mesma versão, indicados pela apostila, permanece o erro 404.
Abraço,