verifica se o seu web.xml tá com a versão 3.0 do servlet
se não tiver, mude e tente de novo…
se já estiver tente registrar o pacote no web.xml:
<context-param>
<param-name>br.com.caelum.vraptor.packages</param-name>
<param-value>br.com.caelum.vraptor.simplemail</param-value>
</context-param>se a conf de packages já existir, acrescente o pacote a ela, separado por vírgula