Como Usar o header SCPP?

Olá, eu tenho um script em R e um programa em C.
O objetivo é enviar dados do C para o R computar para no fim o C abrir o gráfico que sairá de lá.

O programa está pronto, o script também, como faço para liga-los?

Achei algo sobre o header SCPP, porém não estou entendendo como usar.
Alguém sabe?