De um System println apos b.getData e getHora, para verificar os parametros que estao sendo passados.
Envie pra mim quais sao, em seguida poderei te ajudar.
Se você copiou e colou o trecho de código e o código é este mesmo, você precisa ver que a palavra chave correta é INSERT e não INSER. Está faltando o T no final.
Se não copiou e colou, copie e cole o trecho de código que está usando, por favor.