Não consigo salvar informações

Tenho o seguinte modal:

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core"%>
<%@ taglib prefix="fmt" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt"%>
<%@ taglib prefix="spring" uri="http://www.springframework.org/tags"%>
<%@ taglib prefix="form" uri="http://www.springframework.org/tags/form"%>

<div class="modal fade" id="modal-orientador" tabindex="-1" role="dialog" aria-hidden="true">
	<div class="modal-dialog">
		<div class="modal-content">
			<form id="form-orientador" method="post">
				<div class="modal-header">
					<button type="button" class="close" data-dismiss="modal"
						aria-label="Close">
						<span aria-hidden="true">&times;</span>
					</button>
					<h4 class="modal-title">Informações do Orientador</h4>
				</div>
				<div class="modal-body">
					<label for="nome">Nome: </label>
					<input id="nome" name="nome" class="form-control">
					
					<input id="id" name="id" type="hidden">
					<input id="csrf" name="_csrf" type="hidden" value="${_csrf.token}">
				</div>
				<div class="modal-footer">
					<button type="button" class="btn btn-default" data-dismiss="modal">Cancelar</button>
					<button id="btn-salvar" type="button" class="btn btn-primary">Salvar Informações</button>
				</div>
			</form>
		</div>
	</div>
</div>

Utilizo ele pra salvar e também editar informações e salvar.

Tenho esse método no meu controlador para salvar informações

@RequestMapping(method=RequestMethod.POST)
	public String salvarOrientador(
			@Valid @ModelAttribute Orientador orientador,
			BindingResult bindingResult,
			Model model) {
		
		if ( bindingResult.hasErrors() ) {
			throw new Exception();
		} else {
			orientadorRepository.save(orientador);
		}
		
		model.addAttribute("orientadores",orientadorRepository.findAll());
		return "outros/orientador/tabela-orientadores";
	}

E tenho essa função no arquivo js que pega as informações do formulario e manda para o controlador.

$('#btn-salvar').on('click', function(){
		var url = 'orientador';
		var dadosOrientadores= $('#form-orientador').serialize();
		
		$.post(url, dadosOrientadores)
			.done(function(pagina){	
				$('#secao-orientadores').html(pagina)
				aplicarListeners();
			})
			.fail(function(){
				alert('Erro ao salvar!');	
			})
			.always(function(){
				$('#modal-orientador').modal('hide');
			});
	});

Consigo editar e salvar informação existente mas não consigo salvar nova informação. Alguém tem uma ideia do que seja?

Debuguei a aplicação e vi que ele tá mandando o input do tipo hidden com um valor vazio e tá recebendo como uma string no controlador, sendo que ele espera um valor do tipo long.