Resolução baixa ao bater foto com câmera e jogar para o banco de dados

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#1

To com um problema ao bater uma foto com a câmera e gravar essa imagem no banco de dados, ela está indo com resolução ruim, tipo thumbnail. Qual a maneira certa de gravar a imagem do tamanho da galeria? Segue meu codigo atual:

Chamada da camera
Intent intentCamera = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE) startActivityForResult(intentCamera, 1);

OnActivityResult
if (requestCode == 1) {
if (resultCode == RESULT_OK) {
if(intent != null) {
Bundle bundle = intent.getExtras();
Bitmap bitmap = (Bitmap) bundle.get(“data”);
atualizar_imagem(bitmap);
}
}
}

public void atualizar_imagem(Bitmap bitmap){
		try	{
			ByteArrayOutputStream saida = new ByteArrayOutputStream();
			bitmap.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG,100,saida);
			byte[] imagem = saida.toByteArray();
			
			MySQL.conectarBDMySQL(ip, porta, usuario, senha, banco, false, getApplicationContext());
		String sql = "INSERT INTO sis_leitura SET identificador = '" + identificador + "', imagem = ?; ";
		PreparedStatement comando = MySQL.conexionMySQL.prepareStatement(sql);
		comando.setBytes(1, imagem);
		
    	comando.executeUpdate();
		comando.close();
	}
	catch (Exception e)	{  
		Toast.makeText(this,"Erro: " + e.getMessage(),Toast.LENGTH_SHORT).show();
	}
}
#2

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