Abrir popup com informações de acordo com o registro

Pessoal, bom dia!

Ao acionar o ícone de lápis como posso abrir em popup o registro de acordo com a linha ?

<table class="table">
            <thead>
            <tr>
            <!-- <th>#</th> -->
            <th style="color:green;">Nome do Cliente</th>
            <th style="color:green;">CPF</th>
            <th style="color:green;">Bairro</th>
            <th style="color:green;">Telefone</th>
            <th style="color:green;">Ações</th>
            </tr>
            </thead>
            <tbody>
                      <tr>
                        <td>Teste Cliente</td>
                        <td>65545635446</td>
                        <td>teste</td>
                        <td>97678567456</td>
                         <td class="right aligned"><a href=""><i class="icon_pencil"></i></a> <a href=""><i style="margin-left:15px;" class="icon_trash_alt"></i></a></td>
                      </tr>
                  </tbody><tbody>
                      <tr>
                        <td>Yan Reis dos Santos</td>
                        <td>09099897987</td>
                        <td>Largo do Tanque</td>
                        <td>71992792067</td>
                         <td class="right aligned"><a href=""><i class="icon_pencil"></i></a> <a href=""><i style="margin-left:15px;" class="icon_trash_alt"></i></a></td>
                      </tr>
                  </tbody><tbody>
                      <tr>
                        <td>Cliente</td>
                        <td>77777777777</td>
                        <td>uygfygefyug</td>
                        <td>8746587645</td>
                         <td class="right aligned"><a href=""><i class="icon_pencil"></i></a> <a href=""><i style="margin-left:15px;" class="icon_trash_alt"></i></a></td>
                      </tr>
                  </tbody>       </table>

Como abriria um Popup com os campos preenchidos de acordo com os dados na listagem ?

coloca a ação onclick no ícone chamando ‘window.open’.

<a href="" onclick="window.open()"><i class="icon_pencil"></i></a>

dessa forma você pode chamar uma outra tela para detalhar o registro.
São necessários alguns parâmetros para funcionar.

Aqui tem uma demonstração do window.open

Isso vai servir para o detalhar e para excluir (dependendo do que você quer fazer)