Acessando um objeto de outra classe

//Classe Pessoa

package br.com.classes; 
public class Pessoa { 

private String cpf; 
private String nome; 
private String sobrenome; 
private int idade; 

public String getCpf() { 
return cpf; 
}

public void setCpf(String cpf) { 
this.cpf = cpf; 
}

public String getNome() { 
return nome; 
}

public void setNome(String nome) { 
this.nome = nome; 
}

public String getSobrenome() { 
return sobrenome; 
}

public void setSobrenome(String sobrenome) { 
this.sobrenome = sobrenome; 
}

public int getIdade() { 
return idade; 
}

public void setIdade(int idade) { 
this.idade = idade; 
}


 
 
//Classe Veiculo

package br.com.classes; 
public class Veiculo { 

private String placa; 
private String marca; 
private String modelo; 
private int ano; 

Pessoa pessoa = new Pessoa(); 

public String getPlaca() { 
return placa; 
}

public void setPlaca(String placa) { 
this.placa = placa; 
}

public String getMarca() { 
return marca; 
}

public void setMarca(String marca) { 
this.marca = marca; 
}

public String getModelo() { 
return modelo; 
}

public void setModelo(String modelo) { 
this.modelo = modelo; 
}

public int getAno() { 
return ano; 
}

public void setAno(int ano) { 
this.ano = ano; 
}

public Pessoa getPessoa() { 
return pessoa; 
}

public void setPessoa(Pessoa pessoa) { 
this.pessoa = pessoa; 
}

}
 
 
//Classe Principal
 
package br.com.classes; 

import javax.swing.JOptionPane; 

public class Principal { 

public static void main(String[] args) { 

Pessoa pessoa = null; 
Veiculo veiculo = null; 

veiculo.getPessoa().setNome(JOptionPane.showInputDialog("Digite o nome do cliente: ")); 
veiculo.getPessoa().setSobrenome(JOptionPane.showInputDialog("Digite o Sobrenome do cliente: ")); 
veiculo.getPessoa().setCpf(JOptionPane.showInputDialog("Digite o CPF do cliente")); 
veiculo.getPessoa().setIdade(Integer.parseInt(JOptionPane.showInputDialog("Digite a idade do cliente"))); 

veiculo.setMarca(JOptionPane.showInputDialog("Digite a marca do veículo: ")); 
veiculo.setModelo(JOptionPane.showInputDialog("Digite o modelo do veículo: ")); 
veiculo.setPlaca(JOptionPane.showInputDialog("Digite a placa do veículo")); 
veiculo.setAno(Integer.parseInt(JOptionPane.showInputDialog("Digite o ano do veículo"))); 

imprimir(veiculo);
}
public static void imprimir(Veiculo veiculo){ 

JOptionPane.showConfirmDialog(null, "Nome: " + pessoa.getNome() + pessoa.getSobrenome() + "\nCPF: " + pessoa.getCpf() + "\nIdade: " + pessoa.getIdade() + "\n\n\nVeículo: " + veiculo.getMarca() + veiculo.getModelo() + "\nPlaca: " + veiculo.getPlaca() + "\nAno: " + veiculo.getAno()); 
}

}