Ajuda em Java - Mapeamento

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE hibernate-configuration PUBLIC "-//Hibernate/Hibernate Configuration DTD 3.0//EN" "http://hibernate.sourceforge.net/hibernate-configuration-3.0.dtd">
<hibernate-configuration>
  <session-factory>
    <!--Configuração da conexão com o Banco MySQL e dialeto -->
    <property name="hibernate.dialect">org.hibernate.dialect.MySQLDialect</property>
    <property name="hibernate.connection.driver_class">com.mysql.jdbc.Driver</property>
    <property name="hibernate.connection.url">jdbc:mysql://localhost/locadora</property>
    <property name="hibernate.connection.username">root</property>
    <property name="hibernate.connection.password"> </property>
    <property name="hibernate.current_session_context_class">thread</property>
    <!-- Usando as configurações do C3PO para pool de conexões -->
    <property name="c3po.min_size">5</property>
    <property name="c3po.max_size">20</property>
    <property name="c3po.timeout">300</property>
    <property name="c3po.max_statements">50</property>
    <property name="c3po.idle_test_period">3000</property>
    <!-- Configurações de debug -->
    <property name="show_sql">true</property>
    <property name="format_sql">true</property>
    <property name="generate_statistics">true</property>
    <!-- Mapeando classes -->
    <mapping class="com.livro.capitulo3.categoria.Categoria"/> --> da erro apartir desta linha. Porque isso ocorre ?
    <mapping class="com.livro.capitulo3.filme.Filme"/>
    <mapping class="com.livro.capitulo3.midia.Midia"/>
    <mapping class="com.livro.capitulo3.cliente.Cliente"/>
    <mapping class="com.livro.capitulo3.endereco.Endereco"/>
    <mapping class="com.livro.capitulo3.locacao.Locacao"/>
  </session-factory>
</hibernate-configuration>

package com.livro.capitulo3.util;

import org.hibernate.SessionFactory;
import org.hibernate.cfg.Configuration;

public class HibernateUtil {
    private static final SessionFactory sessionFactory = buildSessionFactory();
    private static SessionFactory buildSessionFactory(){
        try{
            Configuration cfg = new Configuration();
            cfg.configure("hibernate.cfg.xml");
            return cfg.buildSessionFactory();
        } catch (Throwable e) {
            System.out.println("Criação inicial do objeto SessionFactory falhou. Erro: " + e);
            throw new ExceptionInInitializerError(e);
        }
    }
    
    public static SessionFactory getSessionFactory(){
        return sessionFactory;
    }
}