Arraylist

Irmao fiz essa mudança mais nada mudou ainda nao esto conserguindo forma.add nao aparece

package classesBasicas;

import java.util.ArrayList;

public class ColecaoForma {
	private ArrayList forma;

	public ColecaoForma() {
		forma = new ArrayList();
		//ArrayList<FormaGeometrica> forma = new ArrayList<FormaGeometrica>();
		//FormaGeometrica forma = new FormaGeometrica();
		//FormaGeometrica forma = new FormaGeometrica();
	}

	public FormaGeometrica adicionarForma(FormaGeometrica forma) {
		return forma.;
		
		
	}
	
	public String toString(){
		return "Formas PSC: " + forma;
				
	} 
}

Use generics, use o tipo da interface List.

private List<FormaGeometrica> forma;

package classesBasicas;

import java.util.*;

public class ColecaoForma {
	private List<FormaGeometrica> lista;

	public ColecaoForma() {
		lista = new ArrayList<>(); // Java 7
	}

	public void adicionarForma(FormaGeometrica forma) {
		lista.add(forma);
	}
	
	public String toString(){
		return "Formas PSC: " + lista.toString();
				
	} 
}

Só lembra de implementar um toString bonitinho dentro da tua classe FormaGeometrica.

thiago0000, não entendi muito bem o porque do seu método adicionarForma não é void, mas blz rs

boolean java.util.ArrayList.add(E e)

Este carinha espera receber como parâmetro um objeto do tipo Object e possui um retorno booleano (true ou false). Você diz que no seu método adicionarForma retorna um objeto do tipo FormaGeometrica. Passar como retorno deste método um boolean não uma opção válida.

public FormaGeometrica adicionarForma(FormaGeometrica forma) {
		return forma.;		
}

lembre-se que as variáveis declaradas em escopo local (isso inclui parâmetros) sobrepõem as de escopo de classe, então para acessar as de escopo da classe você precisa utiliza a palavra reservada this.

a solução do seu problema fica assim:

public FormaGeometrica adicionarForma(FormaGeometrica forma) {
		return this.forma.;		
}

No escopo da função:
this.forma é o atributo da classe
forma é o parâmetro da função

ArrayList forma deve ser atributo de tua classe.

public class ColecaoForma { private ArrayList forma; //seu construtor public ColecaoForma() { forma = new ArrayList(); } //resto do teu codigo }

thiago0000:

Irmao fiz essa mudança mais nada mudou ainda nao esto conserguindo forma.add nao aparece

package classesBasicas;

import java.util.ArrayList;

public class ColecaoForma {
	private ArrayList forma;

	public ColecaoForma() {
		forma = new ArrayList();
		//ArrayList<FormaGeometrica> forma = new ArrayList<FormaGeometrica>();
		//FormaGeometrica forma = new FormaGeometrica();
		//FormaGeometrica forma = new FormaGeometrica();
	}

	public FormaGeometrica adicionarForma(FormaGeometrica forma) {
		return forma.;
		
		
	}
	
	public String toString(){
		return "Formas PSC: " + forma;
				
	} 
}

Primeiramente, o método adicionaForma não faz mágica. Você tem que codificar o que ele deve fazer. Para isso, vêm o HOWTO use de List.

//Cria list
        ArrayList list = new ArrayList();
        
        //Adiciona itens à lista
        Object seuObjeto = new Object(); //Substitua Object pelo que desejar...
        list.add(seuObjeto); //Se não fizer isto, o objeto não será adicionado à lista.
        
        //Lendo lista
        for (Object item : list) {
            System.out.println(item.toString()); //Apesar de toString ser implícito, preferí deixá-lo explícito
        }

Quanto ao escopo, já explicaram.