Cannot find component for expression JSF

org.primefaces.expression.ComponentNotFoundException: Cannot find component for expression “endereco:form” referenced from “j_idt77:endereco:cep”.

Opá, estou com esse erro acima, estou tentando fazer um auto preenchimento de um form com base no cep via ajax

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ui:composition xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
	xmlns:ui="http://java.sun.com/jsf/facelets"
	xmlns:h="http://java.sun.com/jsf/html"
	xmlns:p="http://primefaces.org/ui"
	xmlns:f="http://java.sun.com/jsf/core"
	xmlns:adm="http://github.com/adminfaces"
	template="/WEB-INF/templates/template.xhtml">


	<ui:define name="body">

		<p:panel styleClass="card no-border">

			<p:tooltip />

			<h:form>

				<div class="ui-g ui-fluid">

					<div class="ui-g-12 ui-sm-12">
						<h3 style="text-align: center;">Cadastro de Cliente</h3>
					</div>

					<div class="ui-g-2 ui-sm-12">
						<div class="ui-material">
							<p:inputMask mask="999.999.999-99" />
							<p:outputLabel value="CPF" />
						</div>
					</div>

					<div class="ui-g-10 ui-sm-12"></div>

					<div class="componente ui-g-4 ui-sm-12">
						<div class="ui-material">
							<p:inputText required="true" />
							<p:outputLabel value="Nome" />
						</div>
					</div>

					<div class="ui-g-1 ui-sm-12"></div>

					<div class="ui-g-2 ui-sm-12">
						<div class="ui-material">
							<p:inputMask mask="(99) 9 9999-9999 " />
							<p:outputLabel value="Celular" />
						</div>
					</div>

					<div class="ui-g-1 ui-sm-12"></div>

					<div class="ui-g-2 ui-sm-12">
						<div class="ui-material">
							<p:calendar id="material-calendar" showOn="both" required="true">
								<p:ajax event="dateSelect" global="false"
									onstart="adminMaterial()" />
							</p:calendar>
							<p:outputLabel for="material-calendar" value="Data de Nascimento" />
							<p:message for="material-calendar" />
						</div>
					</div>

					<div class="ui-g-1 ui-sm-12"></div>

					<div class="ui-g-1 ui-sm-12">
						<div class="ui-material">
							<p:selectOneMenu id="select" value="#{userLoginMB.selected}"
								required="true">
								<f:selectItem itemLabel="5MB" />
								<f:selectItem itemLabel="10MB" itemValue="Credit Card" />
								<f:selectItem itemLabel="15MB" itemValue="Deposit" />
								<f:selectItem itemLabel="20MB" itemValue="Cash" />
							</p:selectOneMenu>
							<p:outputLabel for="select" value="Plano" />
							<p:message for="select" />
						</div>
					</div>


					<p:panel styleClass="card-panel" header="Endereço"
						style="width:100%; margin-top:10px;">

						<div class="ui-g ui-fluid">

							<h:form id="form">

								<div class="ui-g-1 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputMask id="cep" idmask="99999-999" required="true"
											value="#{serviceBean.cep}"
											requiredMessage="O Campo CEP é obrigatório.">
											<p:ajax event="blur" update=":form"
												listener="#{serviceBean.buscarCep}" />
										</p:inputMask>
										<p:outputLabel value="CEP" />
									</div>
								</div>

								<div class="ui-g-11 ui-sm-12"></div>
								<div class="ui-g-12 ui-sm-12"></div>

								<div class="ui-g-2 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputText required="true" value="#{serviceBean.cidade}" />
										<p:outputLabel value="Cidade" />
									</div>
								</div>

								<div class="ui-g-1 ui-sm-12"></div>

								<div class="ui-g-2 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputText required="true" value="#{serviceBean.bairro}" />
										<p:outputLabel value="Bairro" />
									</div>
								</div>

								<div class="ui-g-1 ui-sm-12"></div>

								<div class="ui-g-1 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputText required="true" />
										<p:outputLabel value="Numero" />
									</div>
								</div>

								<div class="ui-g-1 ui-sm-12"></div>

								<div class="ui-g-3 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputText required="true" />
										<p:outputLabel value="Complemento" />
									</div>
								</div>


								<div class="ui-g-5 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputText required="true" />
										<p:outputLabel value="Rua" />
									</div>
								</div>

							</h:form>

							<div class="ui-g-7 ui-sm-12"></div>
							<div class="ui-g-12 ui-sm-12"></div>

							<div class="ui-g-4 ui-sm-12">
								<div class="ui-material">
									<p:inputTextarea id="textarea" required="true" />
									<p:outputLabel for="textarea" value="Ponto de Referência" />
									<p:message for="textarea" />
								</div>
							</div>

						</div>

					</p:panel>

					<div class="ui-g-12">
						<p:commandButton id="submitButton" styleClass="btn-primary"
							value="Salvar" update="@form" ignoreAutoUpdate="true" />
					</div>

				</div>

			</h:form>

		</p:panel>

	</ui:define>

</ui:composition>
package br.edu.ifpb.bean;

import javax.faces.application.FacesMessage;
import javax.faces.bean.ManagedBean;
import javax.faces.bean.RequestScoped;
import javax.faces.context.FacesContext;
import br.edu.ifpb.utilitarios.CepWebService;

@ManagedBean
@RequestScoped
public class ServiceBean {

    private String cep = null;

    private String tipoLogradouro;
    private String logradouro;
    private String estado;
    private String cidade;
    private String bairro;

    public void buscarCep() {
        
		try {
			CepWebService cws = new CepWebService(getCep());
			
			 if (cws.getResultado() == 1) {
		            setTipoLogradouro(cws.getTipoLogradouro());
		            setLogradouro(cws.getLogradouro());
		            setEstado(cws.getEstado());
		            setCidade(cws.getCidade());
		            setBairro(cws.getBairro());
		        } else {
		            FacesContext.getCurrentInstance().addMessage(null, new FacesMessage(FacesMessage.SEVERITY_ERROR, "Cep não encontrado!", "Cep não encontrado!"));
		        }
			 
		} catch (Exception e) {
			FacesContext.getCurrentInstance().addMessage(null, new FacesMessage(FacesMessage.SEVERITY_ERROR, "Servidor não está respondendo!", "Servidor não está respondendo"));
		}
    }

    public String getCep() {
        return cep;
    }

    public void setCep(String cep) {
        this.cep = cep;
    }

    public String getTipoLogradouro() {
        return tipoLogradouro;
    }

    public void setTipoLogradouro(String tipoLogradouro) {
        this.tipoLogradouro = tipoLogradouro;
    }

    public String getLogradouro() {
        return logradouro;
    }

    public void setLogradouro(String logradouro) {
        this.logradouro = logradouro;
    }

    public String getEstado() {
        return estado;
    }

    public void setEstado(String estado) {
        this.estado = estado;
    }

    public String getCidade() {
        return cidade;
    }

    public void setCidade(String cidade) {
        this.cidade = cidade;
    }

    public String getBairro() {
        return bairro;
    }

    public void setBairro(String bairro) {
        this.bairro = bairro;
    }
}

o erro está mais especificamente aqui

<p:panel styleClass="card-panel" header="Endereço"
						style="width:100%; margin-top:10px;">

						<div class="ui-g ui-fluid">

							<h:form id="endereco">

								<div class="ui-g-1 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputMask id="cep" idmask="99999-999" required="true"
											value="#{serviceBean.cep}"
											requiredMessage="O Campo CEP é obrigatório.">
											<p:ajax event="blur" update="endereco"
												listener="#{serviceBean.buscarCep}" />
										</p:inputMask>
										<p:outputLabel value="CEP" />
									</div>
								</div>

								<div class="ui-g-11 ui-sm-12"></div>
								<div class="ui-g-12 ui-sm-12"></div>

								<div class="ui-g-2 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputText required="true" value="#{serviceBean.cidade}" />
										<p:outputLabel value="Cidade" />
									</div>
								</div>

								<div class="ui-g-1 ui-sm-12"></div>

								<div class="ui-g-2 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputText required="true" value="#{serviceBean.bairro}" />
										<p:outputLabel value="Bairro" />
									</div>
								</div>

								<div class="ui-g-1 ui-sm-12"></div>

								<div class="ui-g-1 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputText required="true" />
										<p:outputLabel value="Numero" />
									</div>
								</div>

								<div class="ui-g-1 ui-sm-12"></div>

								<div class="ui-g-3 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputText required="true" />
										<p:outputLabel value="Complemento" />
									</div>
								</div>


								<div class="ui-g-5 ui-sm-12">
									<div class="ui-material">
										<p:inputText required="true" />
										<p:outputLabel value="Rua" />
									</div>
								</div>

							</h:form>

							<div class="ui-g-7 ui-sm-12"></div>
							<div class="ui-g-12 ui-sm-12"></div>

							<div class="ui-g-4 ui-sm-12">
								<div class="ui-material">
									<p:inputTextarea id="textarea" required="true" />
									<p:outputLabel for="textarea" value="Ponto de Referência" />
									<p:message for="textarea" />
								</div>
							</div>

						</div>

					</p:panel>