Vamos por partes…
1 - Você está tentando passar uma classe votacao para uma variável que aceita classes do tipo String. Esses tipos não são compatíveis. Você só pode instanciar uma classe do mesmo tipo ou uma classe que herda o tipo declarado. Por exemplo, você poderia fazer:
afinal votacao estende de urna, logo, Urna sabe tratar uma votacao.
2 - Você está criando dois métodos main. O que faz esse método? Ele inicia o programa, como você deve saber, afinal C tem um método igual. Mas você terá apenas um método main por programa e não um em cada classe.
3 - Não faz sentido votacao estender de Urna. votacao não é uma Urna, muito menos urna é uma votacao. Então não há herança nesse caso. O que ocorre então? Votação tem uma urna(ou várias), logo você deve usar composição para esse caso.
Eu recomendo você ler o livro Use a Cabeça Java, lhe dará boas noções da linguagem.