Chamar método de outra classe

package jogodavelha;


public class JogoDaVelha {
public static void main(String[] args) {
    Jogo jogo = new Jogo();   
}

}

public class Tabuleiro {
private int[][] tabuleiro = new int[3][3];

public void exibirTabuleiro() {
for (int linha=0 ; linha<3 ; linha++) {
    System.out.print(" ");
    for (int coluna=0 ; coluna<3 ; coluna++) {
        if (tabuleiro[linha][coluna] == 1) {
            System.out.print("X");
        }
        if (tabuleiro[linha][coluna] == -1) {
            System.out.print("O");
        }
        if (tabuleiro[linha][coluna] == 0) {
            System.out.print(" ");
        }
        if (coluna<2) {
            System.out.print(" | ");
        } else {
            System.out.println("");
        }
    }
    if (linha<2) {
        System.out.println("---+---+---");
      }
  }
 }
}

package jogodavelha;
public class Jogo {

   Tabuleiro novoTabuleiro = new Tabuleiro(); // aqui você vai estância a classe Tabuleiro

   public Jogo() {
          novoTabuleiro.exibirTabuleiro();
    }
 
 }

package jogodavelha;

public class Jogo {
    private Tabuleiro tabuleiro;

}

public class Jogo {
    private Tabuleiro tabuleiro;

    public Jogo() {
        tabuleiro = new Tabuleiro();
        tabuleiro.exibirTabuleiro();
    }
}