Comando ESC/POS impressão

Programação Java
#1

Alguém sabe como enviar comandos ESC/POS para impressão em mini impressoras de cupom(Bematech, DARUMA, etc…) ?

Esses comando seriam para fazer formatação no texto(negrito, condensado, itálico, etc).

Faço assim:

PrintService[] printService = PrintServiceLookup.lookupPrintServices(DocFlavor.INPUT_STREAM.AUTOSENSE, null);
PrintService impressoraPadrao = PrintServiceLookup.lookupDefaultPrintService();
DocFlavor docFlavor = DocFlavor.INPUT_STREAM.AUTOSENSE;
HashDocAttributeSet hashDocAttributeSet = new HashDocAttributeSet();

byte[] comecoTextoCondensado = {0x45, 0x0F};
byte[] fimTextoCondensado = {0x12};
char[] cortePapel = new char[]{0x1d, 'V', 1};

String texto =
    new String(comecoTextoCondensado)
    + new String("teste teste \n\n\n\n\n")
    + new String(fimTextoCondensado)
    + new String(cortePapel);

InputStream stream = new ByteArrayInputStream(texto.getBytes());

Doc doc = new SimpleDoc(stream, docFlavor, hashDocAttributeSet);
PrintRequestAttributeSet printRequestAttributeSet = new HashPrintRequestAttributeSet();
PrintService printServico = ServiceUI.printDialog(null, 300, 200, printService, impressoraPadrao, docFlavor, printRequestAttributeSet);
if (printServico != null) {
    DocPrintJob docPrintJob = printServico.createPrintJob();

    try {
        docPrintJob.print(doc, printRequestAttributeSet);
    } catch (PrintException e) {
        JOptionPane.showMessageDialog(null, "Erro: " + e.getMessage());
        throw new RuntimeException("Erro: " + e.getMessage());
    }
}

Mas não funciona, é impresso isto:

“Eteste teste”