Como criar essa query no firebase - android

Pessoal estou desenvolvendo um aplicativo que mostra todos os bares próximo a você pelo maps, utilizo o firebase, e preciso fazer uma consulta para pegar os dados dos bares que preciso como o nome, endereço, bebidas e telefone, não sei se o uid tb seria legal eu pegar para poder manusear melhor as informações, mas como faço essa consulta?

{
“bares” : {
“4baMIQxhLhaPuvIM8v7ZT7dihip1” : {
“bebidas” : {
"-KSI5FIErUBl_6HxDq8c" : {
“idFirebase” : “-KSI5FIErUBl_6HxDq8c”,
“nome” : “cerveja”,
“preco” : 46.75
},
"-KSI9mQTDG_4vb2jgXdt" : {
“idFirebase” : “-KSI9mQTDG_4vb2jgXdt”,
“nome” : “jose cuervo”,
“preco” : 46
}
},
“email” : "barbara.dare.campanha@gmail.com",
“endereco” : “Rua Vergueiro 3185, Vila Mariana, Sao Paulo”,
“nome” : “barbara”,
“site” : “www”,
“telefone” : “99999”,
“uriFotoPerfil” : {
“authority” : “firebasestorage.googleapis.com”,
“encodedAuthority” : “firebasestorage.googleapis.com”,
“encodedPath” : “/v0/b/wazebar.appspot.com/o/4baMIQxhLhaPuvIM8v7ZT7dihip1%2Fperfil”,
“encodedQuery” : “alt=media&token=95e63cbd-8831-4ef7-82b7-ac86177dfd25”,
“encodedSchemeSpecificPart” : “//firebasestorage.googleapis.com/v0/b/wazebar.appspot.com/o/4baMIQxhLhaPuvIM8v7ZT7dihip1%2Fperfil?alt=media&token=95e63cbd-8831-4ef7-82b7-ac86177dfd25”,
“hierarchical” : true,
“path” : “/v0/b/wazebar.appspot.com/o/4baMIQxhLhaPuvIM8v7ZT7dihip1/perfil”,
“pathSegments” : [ “v0”, “b”, “wazebar.appspot.com”, “o”, “4baMIQxhLhaPuvIM8v7ZT7dihip1/perfil” ],
“query” : “alt=media&token=95e63cbd-8831-4ef7-82b7-ac86177dfd25”,
“relative” : false,
“scheme” : “https”,
“schemeSpecificPart” : “//firebasestorage.googleapis.com/v0/b/wazebar.appspot.com/o/4baMIQxhLhaPuvIM8v7ZT7dihip1/perfil?alt=media&token=95e63cbd-8831-4ef7-82b7-ac86177dfd25
}
},
“LwpTilgNpJR4M0UcP3YbwctS31f2” : {
“bebidas” : {
"-KSMkPl13x7x9ZoWfOrf" : {
“idFirebase” : “-KSMkPl13x7x9ZoWfOrf”,
“nome” : “Brahma”,
“preco” : 5.5
},
"-KSMkRkbuCMSulH6K33e" : {
“idFirebase” : “-KSMkRkbuCMSulH6K33e”,
“nome” : “Skol”,
“preco” : 5
},
"-KSYIoESa9yazKKftneF" : {
“idFirebase” : “-KSYIoESa9yazKKftneF”,
“nome” : “Caipirinha”,
“preco” : 12.5
},
"-KSZ1YIXD7KmtHdanEDe" : {
“idFirebase” : “-KSZ1YIXD7KmtHdanEDe”,
“nome” : “Amstel”,
“preco” : 6
}
},
“email” : "lucas.marques.albano@gmail.com",
“endereco” : “Rua frei João Augusto becker 30, vila dos Remédios, Osasco”,
“nome” : “Bar do Zé”,
“site” : “www.site.com.br”,
“telefone” : “(11) 9999-9999”,
“uriFotoPerfil” : {
“authority” : “firebasestorage.googleapis.com”,
“encodedAuthority” : “firebasestorage.googleapis.com”,
“encodedPath” : “/v0/b/wazebar.appspot.com/o/LwpTilgNpJR4M0UcP3YbwctS31f2%2Fperfil”,
“encodedQuery” : “alt=media&token=2705dd89-2cbe-4295-9314-7b35d6fb8dc9”,
“encodedSchemeSpecificPart” : “//firebasestorage.googleapis.com/v0/b/wazebar.appspot.com/o/LwpTilgNpJR4M0UcP3YbwctS31f2%2Fperfil?alt=media&token=2705dd89-2cbe-4295-9314-7b35d6fb8dc9”,
“hierarchical” : true,
“path” : “/v0/b/wazebar.appspot.com/o/LwpTilgNpJR4M0UcP3YbwctS31f2/perfil”,
“pathSegments” : [ “v0”, “b”, “wazebar.appspot.com”, “o”, “LwpTilgNpJR4M0UcP3YbwctS31f2/perfil” ],
“query” : “alt=media&token=2705dd89-2cbe-4295-9314-7b35d6fb8dc9”,
“relative” : false,
“scheme” : “https”,
“schemeSpecificPart” : “//firebasestorage.googleapis.com/v0/b/wazebar.appspot.com/o/LwpTilgNpJR4M0UcP3YbwctS31f2/perfil?alt=media&token=2705dd89-2cbe-4295-9314-7b35d6fb8dc9
}
},
}
}

Quem puder me ajudar fico muito agradecido!

Recomendo esse curso gratis no youtube, apesar de ser ingles da pra entender so de olhar.

Não era exatamente esse vídeo, mas pelo canal la achei, serviu muito, valeu amigão