Como imprimir a String um caracter por linha de traz pra frente utilizando os metodos chaAt e lengt?

Vc pode usar o StringBuffer pra fazer isso usando o método. reverse(), ou inverse(). alguma coisa assim, nao me lembro certim.
Mas como vc quer fazer usando charAt().
faz o for contando inicialmente do tamanho da sua string diminuindo de um em um até chegar zero.

Abraço

Ao executar o seu código, ocorre a exceção StringIndexOutOfBoundsException. Isso acontece porque você inicia a váriavel i com o valor 0, e logo após a primeira iteração esta variável assume o valor -1. Sendo assim, na segunda iteração do seu loop, ocorrerá a chamada do método charAt passando -1 como argumento, o que provoca a exceção mencionada, já que o primeiro caractere de uma string está na posição 0, logo você está acessando uma posição inexistente da string passada como argumento.

Abaixo está uma possível correção para o seu código:

public class RMenos
{
	public static void main(String[] args)
	{
		imprimeAoContrario("Teste");
	}
	
	public static void imprimeAoContrario(String string)
	{
		for(int i = string.length() - 1; i >= 0; i--)
			System.out.println(string.charAt(i));
	}
}