Como um Controller SpringMVC com 2 retornos?

Gostaria de uma tela de fazer pedidos, ai teria que opção pra escolher a mesa, a categoria e depois o adicionar o produto, como seria o Controller pra retornar isso na página?

@GetMapping("/cadastro")
public String preSalvar(@ModelAttribute(“pedido”) Pedido pedido) {
return “/pedido/add”;
}

@PostMapping("/salvar")
public String salvar(@Valid @ModelAttribute("pedido") Pedido pedido, BindingResult result, RedirectAttributes attr) {
    if (result.hasErrors()) {
        return "/pedido/add";
    }

    pedidoService.salvar(pedido);
    attr.addFlashAttribute("mensagem", "Pedido realizado com sucesso.");
    return "redirect:/pedidos/listar";
}

Cara, sem sacanagem sua pergunta está difícil de ser compreendida.
Vamos lá, se você quer definir alguns “parâmetros” antes de fazer o pedido de fato você deve:
Ao abrir a tela “cadastro”, passar uma lista com as mesas disponíveis, você pode exibir isso em uma tag <select>.
Categoria, não sei o que significa isso, mas acredito que possa fazer da mesma forma se caso for varias.
Você pode usar Jquery para ir liberando os campos a partir da seleção que você fizer.

Espero que te ajude essas dicas.

Tipo assim man, como faço pra retornar 2 listas de 2 classes diferentes com o springMVC?

Humm.
Se você utilizar o exemplo que te dei, ficaria dessa forma:
Com isso você estaria passando as mesas e as categorias para sua pagina de pedidos.

@RequestMapping("/cadastro")	
public ModelAndView preSalvar(Pedido pedido) {		
		List<Mesa> mesas= mesaDAO.listaMesasDisponiveis();
		List<Categoria> categorias = categoriaDAO.listaCategorias();	
	
		ModelAndView model = new ModelAndView("/pedido/add");
		model.addObject("mesas", mesas);
        model.addObject("categorias ", categorias );
		
		return model;		
	}

O que você está querendo então é pegar o código da Mesa e Categoria quando submeter o seu pedido.
Nesse caso você precisa usar a tag do Spring na sua JSP.
<%@ taglib prefix=“form” uri=“http://www.springframework.org/tags/form”%>

Porem precisa esta mapeado em sua Classe Pedido o acesso ao ID da Mesa e Categoria.
Exp:

Class Pedido{
private Mesa mesa;
private Categoria categoria;

...get
.. set
}

Sua JSP ficaria dessa forma:

<form:form action="${spring:mvcUrl('PC#salvar').build()}" method="POST" commandName="pedido" enctype="multipart/form-data">
	 	<label>Mesas Disponíveis</label>
		<form:select cssClass="form-control" id="mesaID" path="mesa.id">
			<option value="">Selecione a Mesa</option>
			<c:forEach items="${mesas}" var="mesa">
				<option value="${mesa.id}">${mesa.numero}</option>
			</c:forEach>						
		</form:select>
<button type="submit">Fazer Pedido</button>
</form:form>

Pesquise sobre como utilizar o form do Spring na JSP.
Fazendo dessa forma você conseguira ter acesso ao ID da mesa sem a necessidade de passar vários parâmetros no seu método Salvar.

tô usando thymeleaf, e já fiz o mapeamento das classes, não sabia que podia usar o addObject 2 vezes, valeu man, ajudou muito, vou testar aqui!