Comunicaçao de atributos/metodos erro

Olá pessoal,
Sou iniciante na area aprendendo Java e estou fazendo um pequeno projeto pra aprensetar na aula.
Consiste no seguinte; Uma locadora de veiculos com uma certa quantidade de veiculos ja cadastrados, ook.
To com uma duvida que pra muitos é simples, mas não sei fazer rsrsr
O erro que esta acontecendo comigo é o seguinte;
Tem uma classe Clientes, no qual cadastro e é guardadas as informaçoes do mesmo, uma dessas informações é um atributo carroAlugado. Porem na hora do metodo cadastrar() rodar, eu não sei como faço pra que o campo aonde for digitaddo seja um valor igual da classe que está o modelo do carro.
Exemplo
na classe Carros, tem um atributo modelo que recebeu hb20.
Quando fosse atribuido um valor pra carroAlugado da classe Cliente, fosse atribuido o mesmo valor de do atributo modelo, fazendo uma comunicação entre eles, algo assim.

parte do codigo, metodo onde quero colocar.

>     public void cadastrar(){
>                Scanner sc = new Scanner(System.in);
>                 System.out.print("Nome: ");
>                     setNome(sc.nextLine());
>                 System.out.print("Endereço: ");
>                     setEndereco(sc.nextLine());
>                 System.out.print("Telefone: ");
>                     setTelefone(sc.nextInt());
>                 System.out.print("Idade: ");
>                     setIdade(sc.nextInt());
>                 System.out.print("RG: ");
>                     setRg(sc.nextLine());
>                 System.out.print("CPF: ");
>                     setCpf(sc.nextLine());
>                 System.out.print("Qual carro deseja alugar?"); 
>     **Essa parte pra fazer a comunicação**

se alguem puder me dar uma ajuda, uma luz pra me guiar no caminho kkk
vlw

Como está a classe Cliente?
Qual a necessidade de ter uma classe Carro se você não vai usá-la como atributo da classe Cliente?

A classe Carro, tem atributos dos carros do tipo km rodados, modelo, marca e tal.

A classe Cliente está dessa forma;

public class Cliente {

//Atributos.
private String nome;
private String endereco;
private int telefone;
private int idade;
private String rg;
private String cpf;
private String carroAlugado;
private String dataDeAluguel;
private String dataDeDevolucao;

apos tem todos os metodos setters e getters.

Ta, mas não seria mais útil ter algo assim:

public class Carro {
    private String marca;
    private String modelo;
    private String cor;
    //Demais atributos e métodos
}

E

public class Cliente {
    private String nome;
    private String endereco;
    private int telefone;
    private int idade;
    private String rg;
    private String cpf;
    private Carro carro; //Ou private Carro[] carros;
    //Demais atributos e métodos
}

Em uma mesma classe?

E como ficaria, pra que quando o “pessoa” digita-se o modelo que ela quer alugar fosse o mesmo valor que ta amarzenado no atributo String modelo;

System.out.print("Qual carro deseja alugar?");
como ficaria pra o atributo receber o scanner, mas sendo o modelo da classe Carro
ou to errado na minha forma de querer fazer?

A ideia de se trabalhar com objetos é esta.
Senão, qual a vantagem, ter uma classe Carro e ter os atributos referentes a um carro (ou mais de um) na classe Cliente? Entenda, não existem coerência nisso.
Você pode manter uma lista de Carros e, quando for digitado o modelo de um carro que já existe, identificar e associar o carro cadastrado ao cliente.
Penso ser uma ideia mais adequada.

Vlw pelo exclarecimento, to iniciando nos estudos agora rsrs por isso estou confuso!