Olá pessoal!
Sei que esse problema meu foi a anos, mas acredito que ainda tenha gente que esteja com o mesmo problema.
Então arrumei um tempinho e resolvi escrever no blog essa solução:
http://javasemcafe.blogspot.com.br/2013/07/login-customizado-com-spring-security.html
Espero que ajude!