DDD está contido no XP?

E porque não?

Não entendi como os dois podem ser “antagônicos”.

então, não sei se existe algumas regras , ou diretrizes que na metodologia XP é ‘lei’ usar DDD. Que o DDD segue as características ágeis, isso eu sei, mas minha dúvida é:

• Usar XP sempre implica em usar DDD ?

Nops, mas talvez quem esteja usando XP mesmo, com feedback contínuo do cliente, testes unitários e integração contínua, esteja bem mais próximo de um domínio rico e bem modelado do que quem não faz isso.