Duvidas em como adicionar Detalhe de Linha na Datatable

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Venho por meio desse post procurar ajuda com meu código!

Estou fazendo um código usando DataTable , sou iniciante na programação, depois de umas pesquisas e até mesmo algumas dicas conseguir construir uma DataTable com banco de dados.

Continuando minhas pesquisas para aprimorar mais ainda o código, percebi que a DataTable possuir varias funções interessantes, umas delas em especifico chamou bastante minha atenção e até me ajudaria no código que no caso é o uso de Linhas filhas ocultas, que quando fazemos o click em cima de um botão aparece as informações extras da linha ( no caso os dados a mais do banco ) e ao apertar ela novamente ele oculta as informações.

Gostaria de ajuda para criar essa função na minha Tabela, já realizei pesquisas no próprio site da DataTable , aqui, porem não entendo bem o jeito que eles explicam.

segue abaixo meu codigo da table e da DataTable que conecta com o Banco.

Tabela

<table id="employee-grid"  cellpadding="0" cellspacing="0" border="0" class="display" width="100%">
 <thead>
<tr>
  <th>Nome</th>
  <th>CPF</th>
  <th>Data de Nascimento</th>
  <th></th>
  <th>Ação</th>
  <th></th>
</tr>
</thead>

<thead>
            <tr>

              <td><input type="text" data-column="0"  class="search-input-text" style="width: 150px;"></td>
              <th><input type="text"  data-column="1" class="search-input-text" style="width: 150px;"></td>
                <th><input type="text" id="data" data-column="2" class="search-input-text" style="width: 150px;"></th>
                <th></th>
              <td>
              </td>
              <td></td>
            </tr>
          </thead>


</table>

Script DataTable

  $(document).ready(function() {
                var dataTable = $('#employee-grid').DataTable( {
                    "processing": true,
                    "serverSide": true,
                    "bJQueryUI": true,
                "oLanguage": {
                    "sProcessing":   "Processando...",
                    "sLengthMenu":   "Mostrar _MENU_ registros",
                    "sZeroRecords":  "Não foram encontrados resultados",
                    "sInfo":         "Mostrando de _START_ até _END_ de _TOTAL_ registros",
                    "sInfoEmpty":    "Mostrando de 0 até 0 de 0 registros",
                    "sInfoFiltered": "",
                    "sInfoPostFix":  "",
                    "sSearch":       "Buscar:",
                    "sUrl":          "",
                    "oPaginate": {
                        "sFirst":    "Primeiro",
                        "sPrevious": "Anterior",
                        "sNext":     "Seguinte",
                        "sLast":     "Último"
                    }
                },
                    "ajax":{
                        url :"../Tabelas/Tabela_consulta_cliente.php", // json datasource
                        type: "post",  // method  , by default get
                        error: function(){  // error handling
                            $(".employee-grid-error").html("");
                            $("#employee-grid").append('<tbody class="employee-grid-error"><tr><th colspan="3">No data found in the server</th></tr></tbody>');
                            $("#employee-grid_processing").css("display","none");

                        }
                    }
                } );

                $("#employee-grid_filter").css("display","none");  // hiding global search box
                $('.search-input-text').on( 'keyup click', function () {   // for text boxes
                    var i =$(this).attr('data-column');  // getting column index
                    var v =$(this).val();  // getting search input value
                    dataTable.columns(i).search(v).draw();
                } );

                $('.search-input-select').on( 'change', function () {   // for select box
                    var i =$(this).attr('data-column');  
                    var v =$(this).val();  
                    dataTable.columns(i).search(v).draw();
                } );



            } );

Conexão DataTable com o Banco de dados

<?php

$servername = "localhost";
$username = "root";
$password = "";
$dbname = "loc_equipamentos";

$conn = mysqli_connect($servername, $username, $password, $dbname) or die("Connection failed: " . mysqli_connect_error());





$requestData= $_REQUEST;


$columns = array( 

    0=>'nome_usuario', 
    1=> 'cpf_usuario',
    2=> 'data_nascimento',
    3=> 'id_usuario',
    4=> 'id_usuario',
    5=> 'id_usuario'
);




$sql = "SELECT nome_usuario, cpf_usuario, data_nascimento, id_usuario ";
$sql.=" FROM usuario";
$query=mysqli_query($conn, $sql) or die("employee-grid-data.php: get employees");
$totalData = mysqli_num_rows($query);
$totalFiltered = $totalData; .




$sql = "SELECT nome_usuario, cpf_usuario, data_nascimento, id_usuario ";
$sql.=" FROM usuario WHERE tipo_perfil = 'CLIENTE' AND ativo_usuario = 'TRUE'";


if( !empty($requestData['columns'][0]['search']['value']) ){   
    $sql.=" AND nome_usuario LIKE '".$requestData['columns'][0]['search']['value']."%' ";
}
if( !empty($requestData['columns'][1]['search']['value']) ){ 
    $sql.=" AND cpf_usuario LIKE '".$requestData['columns'][1]['search']['value']."%' ";
}
if( !empty($requestData['columns'][2]['search']['value']) ){ //age

    $sql.=" AND data_nascimento LIKE '".$requestData['columns'][2]['search']['value']."%' ";
}
$query=mysqli_query($conn, $sql) or die("employee-grid-data.php: get employees");
$totalFiltered = mysqli_num_rows($query);
$sql.=" ORDER BY ". $columns[$requestData['order'][0]['column']]."   ".$requestData['order'][0]['dir']."   LIMIT ".$requestData['start']." ,".$requestData['length']."   ";

$query=mysqli_query($conn, $sql) or die("employee-grid-data.php: get employees");



$data = array();
while( $row=mysqli_fetch_array($query) ) { 
    $nestedData=array(); 

$informacao ="<div class='botaodiv'> <a  href = ?informacao=".$row['id_usuario']." >+ Informações</a> </div>";
$editar ="<div class='botaodiv'> <a  href = ?editar=".$row['id_usuario']." >Editar</a> </div>";
$deletar ="<div class='botaodiv'> <a  href = ../Eventos/evento.php?DesativaCadastro=".$row['id_usuario']." >Excluir</a> </div>";

    $nestedData[] = $row["nome_usuario"];
    $nestedData[] = $row["cpf_usuario"];
    $nestedData[] = $row["data_nascimento"];
    $nestedData[] = $informacao;
    $nestedData[] = $editar;
    $nestedData[] = $deletar;

    $data[] = $nestedData;
}



$json_data = array(
            "draw"            => intval( $requestData['draw'] ), 
            "recordsTotal"    => intval( $totalData ), 
            "recordsFiltered" => intval( $totalFiltered ),
            "data"            => $data   
            );

echo json_encode($json_data);  



?>