É permitido ao usuário ver apenas os dados necessários, todo o resto é mantido escondido, através de especificadores de acesso (public, private, protected).
O modificador de acesso private e o mais restritivo de todos, variáveis, métodos e construtores com esse modificador são visíveis somente dentro da definição da própria classe, acessando-o diretamente ou através de uma instância da mesma classe.
O modificador de acesso protected define que variáveis, métodos e construtores com esse modificador podem somente ser acessados por classes no mesmo pacote ou subclasses da classe onde o elemento foi definido, é importante notar que para os elementos serem acessados na subclasse não é preciso estar no mesmo pacote da classe pai. O modificador protected pode ser aplicado somente em variáveis, métodos e construtores, o seu uso em classes não é permitido.
O mais abrangente de todos os tipos de acesso, o modificador public declara que elementos com esse modificador são acessíveis de qualquer classe Java. Este modificador é aplicável a variáveis, métodos, construtores e classes.
O diego_sl deu um bom exemplo de encapsulamento.