Erro ao conectar ao banco de dados

Estou tendo um erro ao executar meu código, fiz algumas pesquisas e disseram que o problema era no conector do mysql, mas eu já coloquei o conector no meu projeto e continua dando o mesmo problema. O meu código deveria retornar uma lista de carros, mas só retorna colchetes.

Olá tem como mandar seu código e o erro sem ser em imagem e sim em texto mesmo . Voce pode inserir usando a ferramenta de inserir código do fórum

Classe DAO que faz a conexão com o banco de dados

package br.com.livro.domain;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;

public class BaseDAO {
public BaseDAO() {
	try {
		// Necessário para utilizar o driver JDBC do MySQL
		Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
	} catch (ClassNotFoundException e) {
		// Erro de driver JDBC (adicione o driver .jar do MySQL em
		// /WEB-INF/lib)
		e.printStackTrace();
	}
}

protected Connection getConnection() throws SQLException {
	// URL de conexão com o banco de dados
	String url = "jdbc:mysql://localhost/livro?useTimezone=true&serverTimezone=UTC&useSSL=false";
	// Conecta utilizando a URL, usuário e senha.
	Connection conn = DriverManager.getConnection(url, "livro", "livro123");
	return conn;
}

public static void main(String[] args) throws SQLException {
	BaseDAO db = new BaseDAO();
	// Testa a conexão
	Connection conn = db.getConnection();
	System.out.println(conn);
}
}

Classe que lista os carros.

package br.com.livro.servlets;


import java.io.IOException;
import java.util.List;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import br.com.livro.domain.*;
import br.com.livro.domain.CarroService;
@WebServlet("/carros/*")
public class CarroServlets extends HttpServlet {
private static final long serialVersionUID = 1L;
private CarroService carroService = new CarroService();
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
	List<Carro> carros = carroService.getCarros();
	String carrosString = carros.toString();
	resp.getWriter().write(carrosString);
}

}

Erro gerado:

java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.jdbc.Driver
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1365)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1188)
at java.lang.Class.forName0(Native Method)
at java.lang.Class.forName(Class.java:264)
at br.com.livro.domain.BaseDAO.<init>(BaseDAO.java:11)
at br.com.livro.domain.CarroDAO.<init>(CarroDAO.java:11)
at br.com.livro.domain.CarroService.<init>(CarroService.java:8)
at br.com.livro.servlets.CarroServlets.<init>(CarroServlets.java:18)
at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45)
at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Constructor.java:423)
at org.apache.catalina.core.DefaultInstanceManager.newInstance(DefaultInstanceManager.java:151)
at org.apache.catalina.core.StandardWrapper.loadServlet(StandardWrapper.java:1042)
at org.apache.catalina.core.StandardWrapper.allocate(StandardWrapper.java:761)
at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:135)
at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:96)
at org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:526)
at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:139)
at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:92)
at org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:678)
at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:74)
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:343)
at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:367)
at org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:65)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:860)
at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1591)
at org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1149)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:624)
at 
org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)
java.sql.SQLException: No suitable driver found for jdbc:mysql://localhost/livro?useTimezone=true&serverTimezone=UTC&useSSL=false
at java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:689)
at java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:247)
at br.com.livro.domain.BaseDAO.getConnection(BaseDAO.java:23)
at br.com.livro.domain.CarroDAO.getCarros(CarroDAO.java:91)
at br.com.livro.domain.CarroService.getCarros(CarroService.java:13)
at br.com.livro.servlets.CarroServlets.doGet(CarroServlets.java:21)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:634)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:741)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:231)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:166)
at org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:193)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:166)
at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:202)
at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:96)
at org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:526)
at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:139)
at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:92)
at org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:678)
at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:74)
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:343)
at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:367)
at org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:65)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:860)
at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1591)
at org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1149)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:624)
at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)
package br.com.livro.domain;

import java.sql.SQLException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class CarroService {
private CarroDAO db = new CarroDAO();

// Lista todos os carros do banco de dados
public List<Carro> getCarros() {
	try {
		List<Carro> carros = db.getCarros();
		return carros;
	} catch (SQLException e) {
		e.printStackTrace();
		return new ArrayList<Carro>();
	}
}

// Busca um carro pelo id
public Carro getCarro(Long id) {
	try {
		return db.getCarroById(id);
	} catch (SQLException e) {
		return null;
	}
}

// Deleta o carro pelo id
public boolean delete(Long id) {
	try {
		return db.delete(id);
	} catch (SQLException e) {
		return false;
	}
}

// Salva ou atualiza o carro
public boolean save(Carro carro) {
	try {
		db.save(carro);
		return true;
	} catch (SQLException e) {
		return false;
	}
}

// Busca o carro pelo nome
public List<Carro> findByName(String name) {
	try {
		return db.findByName(name);
	} catch (SQLException e) {
		return null;
	}
}

public List<Carro> findByTipo(String tipo) {
	try {
		return db.findByTipo(tipo);
	} catch (SQLException e) {
		return null;
	}
}
}



package br.com.livro.domain;

import java.io.Serializable;

import javax.xml.bind.annotation.XmlRootElement;
@XmlRootElement

public class Carro implements Serializable {

private static final long serialVersionUID = 1L;

private Long id;
private String nome;
private String desc;
private String urlFoto;
private String urlVideo;
private String latitude;
private String longitude;
private String tipo;
public Long getId() {
	return id;
}
public void setId(Long id) {
	this.id = id;
}
public String getTipo() {
	return tipo;
}
public void setTipo(String tipo) {
	this.tipo = tipo;
}
public String getNome() {
	return nome;
}
public void setNome(String nome) {
	this.nome = nome;
}
public String getDesc() {
	return desc;
}
public void setDesc(String desc) {
	this.desc = desc;
}
public String getUrlFoto() {
	return urlFoto;
}
public void setUrlFoto(String urlFoto) {
	this.urlFoto = urlFoto;
}
public String getUrlVideo() {
	return urlVideo;
}
public void setUrlVideo(String urlVideo) {
	this.urlVideo = urlVideo;
}
public String getLatitude() {
	return latitude;
}
public void setLatitude(String latitude) {
	this.latitude = latitude;
}
public String getLongitude() {
	return longitude;
}
public void setLongitude(String longitude) {
	this.longitude = longitude;
}
@Override
public String toString() {
	return "Carro [id=" + id + ", nome=" + nome + ", desc=" + desc + ", urlFoto=" + urlFoto + ", urlVideo="
			+ urlVideo + ", latitude=" + latitude + ", longitude=" + longitude + ", tipo=" + tipo + "]";
}

}

O erro está aqui . Ou seja o pacote dentro das pastas com.mysql.jdbc não foi encontrado

Bom eu não faço referência a classe do driver do jdbc pois não sei porque está dando este erro .Ai eu uso o Driver manager

ai eu uso só isso nos meus projetos.

Porque senão me engano isso atualizou onde a classe Driver da jdbc está