Erro ao passar consulta como parâmetro Jasper Report

Bom dia amigos, estou fazendo um relatório no meu projeto JSP e usando banco de dados Postgres, há outros relatórios e não tive problemas ao emitir, porém nesse em específico ao invés de declarar o SQL no report de forma estática estou passando como um parâmetro. Eu monto a string sql no servlet e mando pro report mas não abre. Aceito sugestões e desde já agradeço. (A String sql está certa, mandei printar no console pra ver se estava passando preenchida pro report)

Servlet

response.setContentType("text/html;charset=UTF-8");
        Connection conn = null;
        Integer idPessoa = Integer.parseInt(request.getSession().getAttribute("idPessoa").toString());
        String relatorio = "reports/relatorioDespesas.jasper";
        ServletOutputStream servletOutputStream = response.getOutputStream();
        try {
            Date dataInicial = Conversao.converterStringToDate(request.getParameter("data1"));
            Date dataFinal = Conversao.converterStringToDate(request.getParameter("data2"));
            String idTipoDespesa = request.getParameter("idDespesa");            
            String sql = "SELECT i.*, d.nome_despesa, p.nome_pessoa, pe.nome_pessoa as nome_cooperativa, pe.logradouro_endereco as logradouro_cooperativa, \n"
                    + "pe.numero_endereco as numero_endereco_cooperativa,  pe.bairro_endereco as bairro_cooperativa, pe.cep as cep_cooperativa, \n"
                    + "cid.nome_cidade as nome_cidade_cooperativa, coop.cnpj as cnpj_cooperativa FROM itens_despesa i inner join despesa d on i.id_despesa=d.id_despesa \n"
                    + "left join pessoa p on p.id_pessoa=id_cooperado left join movimentacao m on m.id_movimentacao=i.id_movimentacao inner join pessoa pe on pe.id_pessoa=d.id_pessoa \n"
                    + "inner join cidade cid on cid.id_cidade=pe.id_cidade inner join cooperativa coop on coop.id_pessoa=pe.id_pessoa\n"
                    + "WHERE d.id_pessoa=" + idPessoa + " and i.data_despesa >= '" + new java.sql.Date(dataInicial.getTime())+ "' AND i.data_despesa <= '" + new java.sql.Date(dataFinal.getTime()).toString()+"'";
            StringBuilder sb = new StringBuilder();
            sb.append(sql);
            if (!idTipoDespesa.equals("")) {
                String sqlIdTipoDespesa = " and i.id_despesa=" + Integer.parseInt(idTipoDespesa);
                sb.append(sqlIdTipoDespesa);
            }
            
            String orderBy = " ORDER BY i.data_despesa, i.descricao, i.valor";
            sb.append(orderBy);                        
            Map parametros = new HashMap();
            System.out.println("SQL: "+sb.toString());
            parametros.put("consulta", sb.toString());
            parametros.put("data_inicial", dataInicial);
            parametros.put("data_final", dataFinal);
            InputStream inputStream = getServletConfig().getServletContext().getResourceAsStream(relatorio);

            conn = ConnectionFactory.conectar();
            response.setContentType("application/pdf");
            JasperRunManager.runReportToPdfStream(inputStream, servletOutputStream, parametros, conn);
        } catch (Exception ex) {
            System.out.println("Problemas ao gerar relatório de Despesa! Erro: " + ex.getMessage());
            ex.printStackTrace();
        } finally {
            servletOutputStream.flush();
            servletOutputStream.close();
            try {
                ConnectionFactory.closeConnection(conn);
            } catch (Exception ex) {
                System.out.println("Problemas ao fechar conexão! Erro: " + ex.getMessage());
                ex.printStackTrace();
            }
        }

´
No report declarei o parâmetro com o msm nome declarado na servlet
<parameter name="consulta" class="java.lang.String"> <parameterDescription><![CDATA[]]></parameterDescription> <defaultValueExpression><![CDATA[]]></defaultValueExpression> </parameter>
Erro no console
´
Problemas ao gerar relatório de Despesa! Erro: Error executing SQL statement for : report name
net.sf.jasperreports.engine.JRException: Error executing SQL statement for : report name
at net.sf.jasperreports.engine.query.JRJdbcQueryExecuter.createDatasource(JRJdbcQueryExecuter.java:240)
at net.sf.jasperreports.engine.fill.JRFillDataset.createQueryDatasource(JRFillDataset.java:1112)
at net.sf.jasperreports.engine.fill.JRFillDataset.initDatasource(JRFillDataset.java:689)
at net.sf.jasperreports.engine.fill.JRBaseFiller.setParameters(JRBaseFiller.java:1281)
at net.sf.jasperreports.engine.fill.JRBaseFiller.fill(JRBaseFiller.java:900)
at net.sf.jasperreports.engine.fill.JRBaseFiller.fill(JRBaseFiller.java:845)
at net.sf.jasperreports.engine.fill.JRFiller.fill(JRFiller.java:87)
at net.sf.jasperreports.engine.JasperFillManager.fill(JasperFillManager.java:446)
at net.sf.jasperreports.engine.JasperFillManager.fill(JasperFillManager.java:407)
at net.sf.jasperreports.engine.JasperRunManager.runToPdfStream(JasperRunManager.java:201)
at net.sf.jasperreports.engine.JasperRunManager.runReportToPdfStream(JasperRunManager.java:720)
at br.com.tg.controller.RelatorioDespesa.processRequest(RelatorioDespesa.java:77)
at br.com.tg.controller.RelatorioDespesa.doPost(RelatorioDespesa.java:119)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:648)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:729)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:291)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206)
at org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:52)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:239)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206)
at org.netbeans.modules.web.monitor.server.MonitorFilter.doFilter(MonitorFilter.java:393)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:239)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206)
at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:217)
at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:106)
at org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:502)
at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:142)
at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:79)
at org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:616)
at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:88)
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:518)
at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1091)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:673)
at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1500)
at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.run(NioEndpoint.java:1456)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
Caused by: org.postgresql.util.PSQLException: ERRO: erro de sintaxe em ou próximo a “$1”
Posição: 1
at org.postgresql.core.v3.QueryExecutorImpl.receiveErrorResponse(QueryExecutorImpl.java:2310)
at org.postgresql.core.v3.QueryExecutorImpl.processResults(QueryExecutorImpl.java:2023)
at org.postgresql.core.v3.QueryExecutorImpl.execute(QueryExecutorImpl.java:217)
at org.postgresql.jdbc.PgStatement.execute(PgStatement.java:421)
at org.postgresql.jdbc.PgPreparedStatement.executeWithFlags(PgPreparedStatement.java:166)
at org.postgresql.jdbc.PgPreparedStatement.executeQuery(PgPreparedStatement.java:118)
at net.sf.jasperreports.engine.query.JRJdbcQueryExecuter.createDatasource(JRJdbcQueryExecuter.java:233)
… 38 more

´
Imagem da inserção do parâmetro no local que a consulta do report é declarada

Ola,

Não utilize a consulta diretamente no IReport, passe o resultado da consulta como parâmetro.

Entendi, mas como eu pego a lista de resultados no report?
Tem link de um tutorial ai?

Opa,

Segue tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=AfC6MlWrXqY

Segui o tutorial e nao esta exibindo, criei um novo tópico, se puder me ajudar eu agradeço: