Erro em Messages

Ola Pessoal...
Estou estudando o Struts, e baixei um tutorial da net, mas da o seguinte erro quando mando compilar:

src/CatalogoDetalheForm.java[80] cannot resolve symbol
symbol : variable MESSAGES_KEY
location: class org.apache.struts.action.Action
MessageResources messages = (MessageResources) servelet.getServeletContext().getAttribute(Action.Messages_key);

Estou usando o NetBeans

Este é o código....

package catalogo.form;

import java.util.Locale;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import org.apache.struts.action.Action;
import org.apache.struts.action.ActionForm;
import org.apache.struts.action.ActionMapping;
import org.apache.struts.action.ActionErrors;
import org.apache.struts.action.ActionError;
import org.apache.struts.util.MessageResources;

public final class CatalogoDetalheForm extends ActionForm
{
    // Variáveis de instância
    private String ideCatalogo = null;
    private String ideTipo = null;
    private String ideGenero = null;
    private String desCatalogo = null;

    // Métodos getters e setters
    
    public String getIdeCatalogo()
    {
        return (this.ideCatalogo);
    }

    public void setIdeCatalogo(String ideCatalogo)
    {
        this.ideCatalogo = ideCatalogo;
    }
    
    public String getIdeTipo()
    {
        return (this.ideTipo);
    }

    public void setIdeTipo(String ideTipo)
    {
        this.ideTipo = ideTipo;
    }

    public String getIdeGenero()
    {
        return (this.ideGenero);
    }

    public void setIdeGenero(String ideGenero)
    {
        this.ideGenero = ideGenero;
    }
    
    public String getDesCatalogo()
    {
        return (this.desCatalogo);
    }

    public void setDesCatalogo(String desCatalogo)
    {
        this.desCatalogo = desCatalogo;
    }
    
    // Método para limpar os campos do formulário

    public void reset(ActionMapping mapping, HttpServletRequest request)
    {
        ideCatalogo = null;
        ideTipo = null;
        ideGenero = null;
        desCatalogo = null;        
    }

    // Método de validação
    
    public ActionErrors validate(ActionMapping mapping,
            HttpServletRequest request)
    {
        ActionErrors erros = new ActionErrors();

        Locale locale = request.getLocale();
        MessageResources messages = (MessageResources) servlet.getServletContext().getAttribute(Action.MESSAGES_KEY);

        // Valida os campos obrigatórios

        if ("CatalogoDetalhe".equals(mapping.getParameter()))
        {
            if ((ideTipo == null) || (ideTipo.length() < 1))
            {
                erros.add(ActionErrors.GLOBAL_ERROR, new ActionError("validacao.obrigatoriedade", messages.getMessage("interface.ideTipo")));
            }
            
            if ((ideGenero == null) || (ideGenero.length() < 1))
            {
                erros.add(ActionErrors.GLOBAL_ERROR, new ActionError("validacao.obrigatoriedade", messages.getMessage("interface.ideGenero")));
            }
            
            if ((desCatalogo == null) || (desCatalogo.length() < 1))
            {
                erros.add(ActionErrors.GLOBAL_ERROR, new ActionError("validacao.obrigatoriedade", messages.getMessage("interface.desCatalogo")));
            }
        }
        return erros;
    } 
}

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