O root cause do navegador te mostrou o erro amigo.
la diz:
java.lang.ClassNotFoundException: br.com.copaiba.servlet.ConsultaPedidos
verifiquei a primeira imagem que vc postou do seu xml e ta la este mesmo caminho na tag serlet-class
Se voce esta seguindo a apostila fj21 vai perceber que quando definindo uma Servlet no xml termos o seguinte
<servlet>
<servlet-name>QualquerNome</servlet-name>
<servlet-class>nome_completo_da_classe</servlet-class>
</servlet>
A sua servlet entao deve estar na mesma package e ter o mesmo mesmo nome daquele descrito na tag servlet-class
Com relação a Annotation @WebServet, se não me engano isso faz parte da especificação de Servlet 3, creio eu que nem todos os servlet containers suportam tal annotation, posso estar errado.
Fica ai dica.