Erro Impressão

Exception in thread “main” java.util.IllegalFormatConversionException: d != java.lang.String

at java.util.Formatter$FormatSpecifier.failConversion(Unknown Source)

at java.util.Formatter$FormatSpecifier.printInteger(Unknown Source)

at java.util.Formatter$FormatSpecifier.print(Unknown Source)

at java.util.Formatter.format(Unknown Source)

at java.util.Formatter.format(Unknown Source)

at java.lang.String.format(Unknown Source)

at Livros.Livros.toString(Livros.java:40)      <<<----- aqui diz que o erro passou pela classe Livros, na linha 40 do método toString()  <img src="https://cdn.jsdelivr.net/gh/twitter/twemoji@14/assets/72x72/s.pngmiley.png?v=9" title=":smiley:" class="emoji" alt=":smiley:">

at Livros.Livraria.toString(Livraria.java:33)

at java.lang.String.valueOf(Unknown Source)

at java.io.PrintStream.print(Unknown Source)

at Livros.exe.main(exe.java:33)

package Livros;

public class Livraria extends Livros{
	
	private double precovenda;
	private int quantestoque;
	
	public Livraria() {
		// constructor default
	}
	
	public Livraria(String autor, int numeroDePaginas, String titulo, double precovenda, int quantestoque){
		
		super(autor, numeroDePaginas, titulo);
		this.precovenda = precovenda;
		this.quantestoque = quantestoque;		
	}
	
	public double getPrecovenda() {
		return precovenda;
	}
	public int getQuantestoque() {
		return quantestoque;
	}
	public void setPrecovenda(double precovenda) {
		this.precovenda = precovenda;
	}
	public void setQuantestoque(int quantestoque) {
		this.quantestoque = quantestoque;
	}
	
	public String toString() {
		return String.format("%s\nPreco de Venda: %f\nQuantidade Estoque: %d",super.toString(),getPrecovenda(),getQuantestoque());
	}
}

package Livros;

public class Livros {
	
	private String autor;
	private int numeroDePaginas;
	private String titulo;
	
	public Livros() {
		// constructor default
	}
	
	public Livros(String autor, int numeroDePaginas, String titulo)
	{
		this.autor = autor;
		this.numeroDePaginas = numeroDePaginas;
		this.titulo = titulo;
	}
	
	public String getAutor() {
		return autor;
	}
	public int getNumeroDePaginas() {
		return numeroDePaginas;
	}
	public String getTitulo() {
		return titulo;
	}
	public void setAutor(String autor) {
		this.autor = autor;
	}
	public void setNumeroDePaginas(int numeroDePaginas) {
		this.numeroDePaginas = numeroDePaginas;
	}
	public void setTitulo(String titulo) {
		this.titulo = titulo;
	}
	
	public String toString() {
		return String.format("Autor do livros: %s\nTitulo do livro: %s\nNumero de paginas: %d",getAutor(),getNumeroDePaginas(),getTitulo());
	}

}

String aux = entrada.next();
...
...

livro.setPrecovenda(Double.parseDouble(aux));

package Livros;

import java.util.Scanner;

public class exe {

	public static void main(String[] args){
		
		
		Scanner entrada = new Scanner(System.in);
		
		Livraria vetorLivro[] = new Livraria[1];
		Livraria livro = new Livraria();
		
		for(int i = 0; i<vetorLivro.length; ++i){
			livro = new Livraria();
			
			System.out.println("Digite o nome do Autor:");
			livro.setAutor(entrada.next());
			System.out.println("Qual o numero de paginas:");
			livro.setNumeroDePaginas(Integer.parseInt(entrada.next()));
			System.out.println("Qual o titulo do livro:");
			livro.setTitulo(entrada.next());
			System.out.println("Valor de venda:");
			livro.setPrecovenda(Double.parseDouble(entrada.next()));
			System.out.println("Qual a quantidade no estoque:");
			livro.setQuantestoque(Integer.parseInt(entrada.next()));
			
			vetorLivro[i] = livro;
			
		}
		
		System.out.print(livro);
		
	}

}