Erro servlet 500

package servlet;  
  
import java.io.IOException;  
import java.sql.Connection;  
import java.util.Date;  
import java.util.HashMap;  
  
import javax.servlet.ServletOutputStream;  
import javax.servlet.http.HttpServlet;  
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;  
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;  

import net.sf.jasperreports.engine.JRException;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperRunManager;

 
import util.ConexaoFactory;  
  
/** 
* Servlet implementation class for Servlet: geraRelatorio 
*  
*/  
public class ServletRelatorio extends HttpServlet {  
  
    static final long serialVersionUID = 1L;  
    @SuppressWarnings("unused")  
    private static String caminhoJava;  
      
     //Para abrir a conexão com o banco é necessario emprementar uma classe no java só para fazer a requesição de abrir as sessões com banco.  
    private Connection conexao;  
  
    public ServletRelatorio() {  
        conexao = ConexaoFactory.getConnection();  
    }  
  
    @SuppressWarnings("unchecked")  
    public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {  
  
        caminhoJava = this.getServletContext().getRealPath("WEB-INF/classes");  
          
                // o getParameter é responsavel por recuperar os parametros passado pela url.  
        String relatorio = request.getParameter("relatorio");  
  
                // compara se o relatorio é do gerar Os Por data.  
        if(relatorio.equals("osData")){  
            try {  
                relatorioOsPorData(request, response);  
            } catch (JRException e) {  
                e.printStackTrace();  
            }  
        }  
    }  
      
      
  
    /** 
     * metodo que gera relatorio de ordem de servico por data 
     * @param request 
     * @param response 
     * @throws JRException  
     */  
    @SuppressWarnings("unchecked")  
    private void relatorioOsPorData(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws JRException {  
        HashMap parametro = new HashMap();  
          
        @SuppressWarnings("unused")  
        Date dataInicial, dataFinal = null;  
        String relatorio = caminhoJava + "\relatorio/osData.jasper";  
          
        String dtInicial = request.getParameter("dataInicial");  
        String dtFinal = request.getParameter("dataFinal");  
          
                //É necessario emprementar uma classe para formatação das data para [Date]  
        dataInicial = util.Funcoes.FormataData(dtInicial);  
        dataFinal = util.Funcoes.FormataData(dtFinal);  
          
        parametro.put("dataInicial", dataInicial);  
        parametro.put("dataFinal", dataFinal);  
          
        byte[] pdf = JasperRunManager.runReportToPdf(relatorio, parametro, conexao);  
        this.exibirRelatorio(pdf, response);  
    }  
  
    /** metodo que exibe os relatorios* */  
    public void exibirRelatorio(byte[] relatorio, HttpServletResponse response) {  
            ServletOutputStream out = null;  
            response.setContentType("application/pdf");  
            try {  
                out = response.getOutputStream();  
                out.write(relatorio);  
            } catch (IOException e) {  
                e.printStackTrace();  
            }     
    }  
}

private void relatorioOsPorData(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws JRException {