Há uma grade diferença entre herdar e ser composto por.
Por exemplo, uma casa é composta por tijolos, embora ambos objetos possuam características comuns, uma casa não é um tijolo.
Casa e tijolo são objetos, logo, herdam características comuns a todos os objetos, como peso, tamanho, quantidade de lados, etc.
Casa é um tipo de abrigo. De abrigo, herda todos os comportamentos e todas as características. Um tijolo é um material de construção. De material de construção, herda todas as características, bem como, de outros tipos de objetos dos quais herda, quando o universo-problema é outro.
Por exemplo, um cachorro é um animal, quando o foco do universo-problema vê como necessária essa relação.
Mas cachorro também é um amigo, quando o foco é a relação de amizade.
Ou seja, vai depender do escopo de onde você quer colocar carro, porta e farol.
Porém, pela abordagem que usou, já começa errado. Porta, carro e farol TEM UM atributosCarro (peso, cor, etc).
Você é um filho, possui todas as características e operações comuns a todos os filhos. Mas, se ainda não é pai, não TEM UM filho, assim sendo, não pode dizer que herda de pai. Entendeu?