Field 'idServidor' doesn't have a default value '

import java.sql.*;
import java.util.*;
import javax.swing.JOptionPane;
public class ClassDiaria {
    
    public ClassDiaria() {    }
    
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    // Objetos para receberem os valores das diarias
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    private int codigo;
    private String nome;
    private String periodoInicio;
    private String periodoFim;
    private String destino;
    private String relatorio;
    
    private String setor;
    private String objetivo;
    private String observacoes;
    private int qtdDiaria;
    
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    //Fim da declaração de Objetos
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    //Passando Valores para os Objetos
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    public void setPegaValDiaria(String _nome, String _periodoInicio, String _periodoFim, String _destino, String _relatorio, String _setor, String _objetivo, String _observacoes, int _qtdDiaria){
      this.nome = _nome;
      this.periodoInicio = _periodoInicio;
      this.periodoFim = _periodoFim;
      this.destino = _destino;
      this.relatorio = _relatorio;
      this.setor = _setor;
      this.objetivo = _objetivo;
      this.observacoes = _observacoes;
      this.qtdDiaria = _qtdDiaria;
    }   
    
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    //Função para receber e pegar o valor do código para fazer o Update
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     public void setCodigo(int _codigo){
         this.codigo = _codigo;         
     }
    
     public int getCodigo(){
         return this.codigo;
     }
     
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    //Pegando valores dos objetos
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    public String getNome(){
        return this.nome;
    }
    
    public String getPeriodoInicio(){
        return this.periodoInicio;
    }
    
    public String getPeriodoFim(){
        return this.periodoFim;
    }
    
    public String getDestino(){
        return this.destino;
    }
    
    public String getRelatorio(){
        return this.relatorio;
    }
    
    public String getSetor(){
        return this.setor;
    }
    
    public String getObjetivo(){
        return this.objetivo;
    }
    
    public String getObservacoes(){
        return this.observacoes;
    }
    
    public int getQtdDiaria(){
        return this.qtdDiaria;
    }
    
    
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    //Fim pega valores dos objetos
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    //Métodos para receber os valores de nome, periodoSaida, periodoFim
    //Destino para serem tratados na função DeletaDiaria
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      public void setDeletaDiaria(String _nome, String _periodoInicio, String _periodoFim, String _destino){
      this.nome = _nome;
      this.periodoInicio = _periodoInicio;
      this.periodoFim = _periodoFim;
      this.destino = _destino;
    }  
    
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    //Função para a conexão com o banco
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    Connection con = null;
    Statement stmt = null;
      
    ClassConecta conexao = new ClassConecta();
    ClassAuditoria audita = new ClassAuditoria();  
    
    
    void incluiDiaria(){        
        conexao.conecta();
        try{
            stmt = conexao.con.createStatement();
            String ComandoSql = "insert into TabCadDiaria(nome, periodoInicio, periodoFim, destino, situacao, setor, QtdDiaria, objetivo, obs) values('"+ 
                              getNome() +"','"+ getPeriodoInicio() +"','"+ getPeriodoFim() +"','"+ getDestino() +"','"+ getRelatorio()+"','"+ 
                              getSetor() +"','"+ String.valueOf(getQtdDiaria())+"','"+ getObjetivo() +"','"+ getObservacoes()+"')";
             stmt.executeUpdate(ComandoSql);
            //Insserindo na tabela de Auditoria
            audita.setTxt("Diária Cadastrada: " + getNome() + " com saida - " + getPeriodoInicio() + " e chegada - " + getPeriodoFim());
            audita.incluiAuditoria();
            stmt.close();            
            conexao.con.close();
        }catch(Exception e){ e.printStackTrace();
            JOptionPane.showMessageDialog(null,"Ocorreu um erro no sistema, se o problema persistir contate o administrador: '" + e + "'","ATENÇÃO",JOptionPane.WARNING_MESSAGE);             
        }
      }
    
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    //Método para seleção de Diárias
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    //Objeto Para receber o valor do comando SQL
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    private String comandoSelecao;
    
    public void setComandoSelecao(String _ComandoSelecao){
        this.comandoSelecao = _ComandoSelecao;
    }
    
    public String getComandoSelecao(){
        return this.comandoSelecao;
    }
    
    
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    //Método para a entrega de relatório
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    //========================================================
    
void EntregaRel(){
    conexao.conecta();
     try{
            stmt = conexao.con.createStatement();
            System.out.println("Entregando Relatorio"); 
            String comando = "Update TabCadDiaria set situacao = 'ENTREGUE' where idDiaria = "+ getCodigo() +"";
             stmt.executeUpdate(comando);
             audita.setTxt("Diária de Código: " + getCodigo() + " Entregou Relatório");
             audita.incluiAuditoria();
             stmt.close();
             conexao.con.close();
        }catch(SQLException e){
          JOptionPane.showMessageDialog(null,"Ocorreu um erro no sistema, se o problema persistir contate o administrador: '" + e + "'","ATENÇÃO",JOptionPane.WARNING_MESSAGE);
        }   
}

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    //Método para deletar a diária
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void DeletaDiaria(){
        conexao.conecta();
     try{
             stmt = conexao.con.createStatement();
             System.out.println("Deletando Diária"); 
             String comando = "Update TabCadDiaria set situacao = 'CANCELADA' where idDiaria = "+ getCodigo() +"";
             stmt.executeUpdate(comando);
             audita.setTxt("Diária Cancelada: " +  getNome() + " Período "+ getPeriodoInicio()+ " à " + getPeriodoFim() + " Destino: "+ getDestino());
             audita.incluiAuditoria();
             stmt.close();
             conexao.con.close();
        }catch(SQLException e){
          JOptionPane.showMessageDialog(null,"Ocorreu um erro no sistema, se o problema persistir contate o administrador: '" + e + "'","ATENÇÃO",JOptionPane.WARNING_MESSAGE);
        }   
}
  
}

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    //Fim da Classe
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