boa noite!
eu preciso de programar um método que calcule a velocidade instantanea dum dispositivo.
tenho um hashmap de posições (pos) que representa uma posicao(classe com coordenada em x e y) para cada instante de tempo (key).
o que eu pretendo é aplicar a formula (coordenada em x final - coordenada em x inicial) / (tf-ti) para calcular a vx e vy e depois calcular a norma desse vector.
usei o seguinte código:
public void calculaSpeed()
{
for (int i=0; i<pos.size(); i++)
{
double vx = (pos.get(i+1).getCx() - pos.get(i).getCx()) /
(pos.get(i+1).getCx() - pos.get(i).getCx());
double vy = (pos.get(i+1).getCy() - pos.get(i).getCy()) /
(pos.get(i+1).getCy() - pos.get(i).getCy());
Double velocidade = sqrt((pow(vx,2)+pow(vy,2)));
speed.add(velocidade);
}
}
dá-me erro de NullPointer!
alguém sabe como corrigir?
Obrigado