Bom dia estou com uma dificuldade em passar os dados de uma jsp para o servlet que vai inserir os dados no banco, fiz três formulários para agendamento e no terceiro ele vai mandar para a servlet porém aparece o erro java.lang.NullPointerException
Jsp-----------------------
<!DOCTYPE html>
<%
String cpf = request.getParameter("cpf");
Cliente c = new Cliente();
try{
c.setCpf(cpf);
c.carregar();
}catch(Exception e){
out.print("Erro:"+e);
}
%>
<%
String idservico = request.getParameter("idservico");
Servico s = new Servico();
try{
s.setIdservico(Integer.parseInt(idservico));
s.carregar();
}catch(Exception e){
out.print("Erro:"+e);
}
%>
<%
String funcionario_cpf = request.getParameter("funcionario_cpf");
Funcionario f = new Funcionario();
try{
f.setCpf(funcionario_cpf);
f.carregar();
}catch(Exception e){
out.print("Erro:"+e);
}
%>
<%
String data = request.getParameter("data");
Agendamento a = new Agendamento();
ArrayList<Agendamento> agendados=new ArrayList<Agendamento>();
DateFormat df=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
try{
agendados = a.listarPorDataCPF( df.parse(data), funcionario_cpf);
}catch(Exception e){
out.print("Erro:"+e);
}
String[] horarios = {"09:00","09:30","10:00","10:30","11:00","11:30","12:00","12:30","13:00","13:30","14:00","14:30","15:00","15:30","16:00","16:30","17:00","17:30"};
%>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>JSP Page</title>
<script>
function goBack() {
window.history.back();
}
</script>
</head>
<body>
<%@include file="menu.jsp" %>
<center>
<h1>Registrar Agendamento do Cliente</h1>
<form action="gerenciar_agendamento.do" method="post" id="form_agenda">
<input type="hidden" name="op" value="inserir"/>
<b>Cpf :</b><%=c.getCpf() %> /
<b>Nome do Cliente:</b><%=c.getNome() %><br/>
<b>Servico:</b> <%=s.getNome() %> (R$<%=s.getPreco() %>)<br/>
<b>Funcionário</b> <%=f.getNome()%><br/>
<b>Data:</b> <%=df.parse(data).toString() %><br/>
<%
for(int i=0;i<horarios.length;i++){
boolean existe=false;
for(Agendamento ag:agendados){
if(ag.getHora().toString().equals(horarios[i]+":00")){
existe=true;
}
}
if(existe){
out.print(horarios[i]+" (indisponível)<br/>");
}else{
out.print(horarios[i]+"<input type='radio' name='horario'/><br/>");
}
}
%>
<input type='button' value='Voltar' onclick="javascript: history.go(-1)" />
</select><input type="submit" value="próximo" /><br/>
<br><br><br><br>
</center>
</body>
</html>
Servlet------------------
String op = request.getParameter("op");
String idagendamento = request.getParameter("idagendamento");
String data = request.getParameter("data");
String hora = request.getParameter("hora");
String valor = request.getParameter("valor");
String situacao_pagamento = request.getParameter("situacao_pagamento");
String situacao_servico = request.getParameter("situacao_servico");
String cliente_cpf = request.getParameter("cliente_cpf");
String servico_idservico = request.getParameter("servico_idservico");
String funcionario_cpf = request.getParameter("funcionario_cpf");
try {
Agendamento a = new Agendamento();
switch (op) {
case "inserir":{
if(data.equals("") || data.isEmpty()){
out.print("O campo DATA deve ser preenchido!");
}else if(hora.equals("") || hora.isEmpty()){
out.print("O campo HORA deve ser preenchido!");
}else if(valor.equals("") || valor.isEmpty()){
out.print("O campo VALOR deve ser preenchido!");
}else if(situacao_pagamento.equals("") || situacao_pagamento.isEmpty()){
out.print("O campo SITUAÇÃO PAGAMENTO deve ser preenchido!");
}else if(situacao_servico.equals("") || situacao_servico.isEmpty()){
out.print("O campo SITUAÇÃO SERVIÇO deve ser informada!");
}else if(cliente_cpf.equals("") || cliente_cpf.isEmpty()){
out.print("O campo CLIENTE deve ser selecionado!");
}else if(servico_idservico.equals("") || servico_idservico.isEmpty()){
out.print("O campo SERVIÇO deve ser selecionado!");
}else if(funcionario_cpf.equals("") || funcionario_cpf.isEmpty()){
out.print("O campo FUNCIONÁRIO deve ser selecionado!");
}else{
SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("dd-MM-yyyy");
format.format( new Date() );
a.setData(format.parse(data));
SimpleDateFormat formatador = new SimpleDateFormat("HH:mm");
Date horaa = formatador.parse(hora);
Time time = new Time(horaa.getTime());
a.setHora(time);
a.setValor(Double.parseDouble(valor));
a.setSituacao_pagamento(Boolean.parseBoolean(situacao_pagamento));
a.setSituacao_servico(Boolean.parseBoolean(situacao_servico));
Cliente c = new Cliente();
c.setCpf(cliente_cpf);
Servico s = new Servico();
s.setIdservico(Integer.parseInt(servico_idservico));
Funcionario f = new Funcionario();
f.setCpf(funcionario_cpf);
a.registrarAgendamento();
response.sendRedirect("listar_agendamento.jsp");
}
}
Por favor quem puder me ajudar, estou com essa dificuldade, e essa ocorrendo o erro que falei antes