Mapeamento java web com xml

Programação Java
#1

Olá,

Estou aprendendo o java para web, e estou com um certo problema, não estou conseguindo fazer o mapeamento no arquivo xml para os links das paginas ficarem mais limpos.

Tenho a seguinte classe:

@WebServlet(urlPatterns = "/exec")
public class Controller extends HttpServlet {
	@Override
	protected void service(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
		HttpSession session = req.getSession();
		session.removeAttribute("itemInvalido");
		String tarefa = req.getParameter("tarefa");
		if (tarefa == null) {
			throw new IllegalArgumentException("Voce esqueceu de passar a tarefa");
		}
		
			try {
				RequestDispatcher dispatcher;
				
				String nomeClasse = "br.com.portal.hidrosistemas.web." + tarefa;
				Class<?> type = Class.forName(nomeClasse);
				Tarefa instancia = (Tarefa) type.newInstance();
				String pagina = instancia.executa(req, resp);
				dispatcher = req.getRequestDispatcher(pagina);
				dispatcher.forward(req, resp);		
		
			}
			catch (Exception e) {
				e.printStackTrace();
			}
	}
}

E a classe de Login:

public class Login implements Tarefa {

	@Override
	public String executa(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws Exception {

		HttpSession session = req.getSession();
		Empresa empresa = (Empresa) session.getAttribute("usuarioLogado");
		
		if(empresa != null)
			return "/WEB-INF/paginas/pedidos.jsp";
		
		
		try (Connection con = new ConnectionPool().getConnetion()) {
			String email = req.getParameter("e-mail");
			String senha = req.getParameter("senha");
			
			empresa = new EmpresaDAO(con).buscaLogin(email, senha);
			
			
			if (empresa != null) {
				session = req.getSession();
				session.setAttribute("usuarioLogado", empresa);
				session.setMaxInactiveInterval(10*60);
				return "/WEB-INF/paginas/pedidos.jsp";

			}
		}catch(NullPointerException e) {
			return "/index.jsp";
		}
		req.setAttribute("erroLogin", "Usuario ou senha invalidos");
		return "/index.jsp";
	}
}

xml:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd" id="WebApp_ID" version="3.0">
    
  <display-name>hidro-sistemas</display-name>
  <welcome-file-list>
    <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
  </welcome-file-list>
  
    <servlet>
  	<servlet-name>login</servlet-name>
  	<servlet-class>br.com.portal.hidrosistemas.web.Login</servlet-class>
  </servlet>
  
  <servlet-mapping>
  	<servlet-name>login</servlet-name>
  	<url-pattern>/login</url-pattern>
  </servlet-mapping>
  
</web-app>

Porém não os links continuam da mesma forma, por exemplo após o login: “http://localhost:8080/hidro-sistemas/exec?tarefa=Login”, gostaria que ficasse /paginaInicial ou /login.

O que estou fazendo de errado?