Mapeamentos no JSF (web.xml)

Pessoal,

Estou començando uma aplicação usando o framework JSF, mas confesso que não estou entendo alguns comportamentos do FacesServlet.

O problema é o seguinte,

tenho o seguinte web.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <context-param>
    <param-name>com.sun.faces.verifyObjects</param-name>
    <param-value>false</param-value>
</context-param>

<context-param>
    <param-name>com.sun.faces.validateXml</param-name>
    <param-value>true</param-value>
</context-param>

<context-param>
    <param-name>javax.faces.STATE_SAVING_METHOD</param-name>
    <param-value>client</param-value>
</context-param>

<servlet>
    <servlet-name>Faces Servlet</servlet-name>
    <servlet-class>javax.faces.webapp.FacesServlet</servlet-class>
    <load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>

<servlet-mapping>
    <servlet-name>Faces Servlet</servlet-name>
    <url-pattern>/inicio</url-pattern>
</servlet-mapping>

<session-config>
    <session-timeout>30</session-timeout>
</session-config>

<welcome-file-list>
    <welcome-file>JSP/login.jsp</welcome-file>
</welcome-file-list>

<filter>
    <filter-name>FilterLogin</filter-name>
    <filter-class>br.gov.ans.filter.FilterLogin</filter-class>
</filter>

<filter-mapping>
    <filter-name>FilterLogin</filter-name>
    <url-pattern>/index.ans</url-pattern>
    <dispatcher>REQUEST</dispatcher>
</filter-mapping>

mas o que está acontecendo é o seguinte, quando vou no browser e coloco “http://localhost:8080/RpcWebWar/inicio” ele dá “http 404” se eu coloco “http://localhost:8080/RpcWebWar/index.ans” ele exibe a pagina welcome e não passa pelo filtro e se eu coloco “http://localhost:8080/RpcWebWar/” ele exibe a pagina welcome.

O certo seria “http://localhost:8080/RpcWebWar/inicio” ir para welcome
e quando fosse “http://localhost:8080/RpcWebWar/index.ans” passar pelo filtro.

Conto com a ajuda de todos.