select id.pedido_id,
id.description,
id.name,
id.object_state,
id.serialNUmber,
id.pedido_state,
id.user_id
from ims_pedido id,
left join ims_usuario iu on id.user_id = iu.user_id
where alguma outra clausula
Percebi que na sua consulta você não usa a tabela ims_usuario iu na projeção, você pode tirar ela, agora se precisar pode usar o or
select id.pedido_id,
id.description,
id.name,
id.object_state,
id.serialNUmber,
id.pedido_state,
id.user_id
from ims_pedido id,
ims_usuario iu
where id.user_id = iu.user_id or id.user_id is null