Por que dá erro quando vou dá um update no banco de dados com o JTable?

Programação Java
#1

Eis aqui minha tabela:

Quando clico em ''Salvar no banco de dados", é apontado o seguinte erro:
java.sql.SQLSyntaxErrorException: Erro de sintaxe: Encountered “where” at line 1, column 61.

Eis aqui o código-fonte do botão:

private void salvarActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                       
    for (int i = 0; i < tabela.getRowCount(); i++) {
        try {
            PreparedStatement pst = c.conn.prepareStatement("update ESTADOS"
                    + " set NOME_DO_ESTADO = ?, SIGLA_DO_ESTADO = ?,"
                    + " where ID = ?");
            pst.setInt(0, (int) tabela.getValueAt(i, 0));
            pst.setString(1, (String) tabela.getValueAt(i, 1));
            pst.setString(2, (String) tabela.getValueAt(i, 2));
            pst.executeUpdate();
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "DEU CERTO!");
        } catch (SQLException ex) {
            Logger.getLogger(Inserção.class.getName()).log(Level.SEVERE,
                    null, ex);
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "Num vai dá não!\nERRO:"
                    + " " + ex);
        }
        break;
    }
}

OBS.: Usei o Netbeans 8.1.

#2

O mais estranho mesmo é que o Netbeans mandou eu fazer o casting em um dado que já era inteiro, mandando converter para int. O mesmo ocorreu nos dados do tipo String.

#3

Eu sempre utilizei a interrogação entre parenteses
Ve se funciona.

PreparedStatement pst = c.conn.prepareStatement("update ESTADOS"
                    + " set NOME_DO_ESTADO = (?), SIGLA_DO_ESTADO = (?),"
                    + " where ID = (?)");
#4

Não precisas de parêntesis para os pontos de interrogação. Só precisas de remover a virgula antes do where.