Porque não compila?

Tu não instanciou o objeto Pessoa dono dentro da classe Carro, então o método ligar que precisa do atributo idade de dono
não vai funcionar.

public class Start {  
  
    public static void main(String[] args) {  
  
        Pessoa p1 = new Pessoa();  
        p1.nome = "Gabriel";  
        p1.idade = 18;  
  
        Carro c = new Carro();  
        c.nome = "Camaro";  
        c.ano = 2010;  
        c.dono = p1;  // <-----  tentar inserir essa linha.
  
        p1.carro = c;  
        p1.carro.ligar();  
    }  
  
}

carlinbh:

Tu não instanciou o objeto Pessoa dono dentro da classe Carro, então o método ligar que precisa do atributo idade de dono não vai funcionar.

public class Start {  
  
    public static void main(String[] args) {  
  
        Pessoa p1 = new Pessoa();  
        p1.nome = "Gabriel";  
        p1.idade = 18;  
  
        Carro c = new Carro();  
        c.nome = "Camaro";  
        c.ano = 2010;  
        c.dono = p1;  // <-----  tentar inserir essa linha.
  
        p1.carro = c;  
        p1.carro.ligar();  
    }  
  
}

heheh vlw,
fora o erro, dessa maneira que eu fiz ficou certo?

Ficou sim, só é recomendável você encapsular as classes, deixar todos atributos privados e criar get e set para cada um.
Mas isso é só uma recomendação para seu código ficar mais protegido, é muito importante por exemplo quando tu for trabalhar em equipe.