Preencher um Select com Tag Strut através de uma consulta com o Banco

<div id="listausuario">Usuarios: <html:select property="idusuario">
                                <html:option value="1">Rodrigo</html:option>
                                <html:option value="2">Cesar</html:option>
                                <html:option value="3">Luiz/html:option>
                            </html:select>

                        </div>

A consulta é feita na classse chamada banco através do método abaixo..
public void ImprimeUsuario() throws ClassNotFoundException {

        Connection conexao = null;

        try {

            Class.forName("sun.jdbc.odbc.JdbcOdbcDriver");
            String bd = "jdbc:odbc:meubanco";
            conexao = DriverManager.getConnection(bd);

            String SQL = "SELECT idUsuario,nomeUsuario FROM Usuario";
            
            Statement pst = conexao.createStatement();
            ResultSet rs = pst.executeQuery(SQL);
          
            
            while (rs.next()) {

               String id = rs.getString("idUsuario");
                String user = rs.getString("nomeUsuario");

                
            //    System.out.println("idUsuario: " + id + " nomeUsuario " + user); // esse resultado preciso passar pra lá pro arquivo JSP
  
            }
            // return cadastrou;

        } catch (SQLException e) {
            // se houve algum erro, uma exceção é gerada para informar o erro
            e.printStackTrace(); //vejamos que erro foi gerado e quem o gerou
            // return false;
        } finally {


            try {
                conexao.close();
            } catch (SQLException onConClose) {
                System.out.println("Houve erro no fechamento da conexão");
                onConClose.printStackTrace();
            }
        } // fim do bloco try-catch-finally


    }