Problema ao inserir no banco de dado MySQL

ALGUEM PODE ME AJUDAR??? TO TENDO ERRO AO INSERIR DADOS NA TABELA_2. A PRIMEIRA TABELA (TABELA_1) FUNCIONA CORRETAMENTE. POREM A TABELA_2 DA O ERRO QUE ESTA DESCRITO LA BAIXO.

#TABELA 1

cursor = banco.cursor( )
comando_SQL = "INSERT INTO tabela_1 (datax,viatura,n_ocorrencia,horax,nome,idade,local_ocorrencia,bairro,cidade,estado,sexo,tipo_de_ocorrencia,tipo_de_ocorrencia_2,tipo_de_ocorrencia_3, padrao_colisao,tipo_de_veiculo,codigo_oc) VALUES (%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s)"
dados = (str(datax),str(viatura),str(n_ocorrencia),str(horax),str(nome),str(idade),str(local_ocorrencia),str(bairro),str(cidade),str(estado),sexo,tipo_de_ocorrencia,tipo_de_ocorrencia_2,tipo_de_ocorrencia_3,padrao_colisao,tipo_de_veiculo,codigo_oc)  
cursor.execute(comando_SQL,dados)
banco.commit()

primeira_tela.lineEdit.setText("")
primeira_tela.lineEdit_2.setText("")
primeira_tela.lineEdit_3.setText("")
primeira_tela.lineEdit_4.setText("")
primeira_tela.lineEdit_5.setText("")
primeira_tela.lineEdit_6.setText("")
primeira_tela.lineEdit_7.setText("")
primeira_tela.lineEdit_8.setText("")
primeira_tela.lineEdit_9.setText("")
primeira_tela.lineEdit_10.setText("")

#TABELA 2

cursor_2 = banco.cursor()
comando_SQL_2 = "INSERT INTO tabela_2 (descricao,sistema_seguranca) VALUES (%s,%s)"
dados_2 = (str(descricao),sistema_seguranca) 
cursor_2.execute(comando_SQL_2, dados_2)
banco.commit()

segunda_tela.lineEdit.setText("") 

DA ESSE ERRO 1

Traceback (most recent call last):
File “c:/Users/Usuario/Desktop/PROJETO FICHA APH/Prejeto_ficha_aph_2/controle.py”, line 464, in chama_segunda_tela dados_2 = (str(descricao),sistema_seguranca)
UnboundLocalError: local variable ‘sistema_seguranca’ referenced before assignment
PS C:\Users\Usuario\Desktop\PROJETO FICHA APH\Prejeto_ficha_aph_2>

ERRO 2

Traceback (most recent call last):
File “c:/Users/Helena paz/Desktop/PROJETO FICHA APH/Prejeto_ficha_aph_2/controle.py”, line 465, in chama_segunda_tela
cursor_2.execute(comando_SQL_2, dados_2)
File “C:\Users\Helena paz\AppData\Local\Programs\Python\Python38\lib\site-packages\mysql\connector\cursor.py”, line 569, in execute
self._handle_result(self._connection.cmd_query(stmt))
File “C:\Users\Helena paz\AppData\Local\Programs\Python\Python38\lib\site-packages\mysql\connector\connection.py”, line 599, in cmd_query
result = self._handle_result(self._send_cmd(ServerCmd.QUERY, query))
File “C:\Users\Helena paz\AppData\Local\Programs\Python\Python38\lib\site-packages\mysql\connector\connection.py”, line 487, in _handle_result
raise errors.get_exception(packet)
mysql.connector.errors.ProgrammingError: 1064 (42000): You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near ‘%s,%s)’ at line 1
PS C:\Users\Helena paz\Desktop\PROJETO FICHA APH\Prejeto_ficha_aph_2>

Deves estar a usar uma variável a que ainda não atribuíste qualquer valor.